(NB) Giáo trình PLC cơ bản với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày các khái niệm về điều khiển lập trình chính xác theo nội dung đã học; trình bày cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC chính xác theo nội dung đã học; các thành phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình sau đây. | Bài 4 Xử lý tín hiệu analog Mục tiêu - Trình bày được các bộ chuyển đổi đo. - Vận dung các bài toán vào thực tế Lập trình kết nối chạy thử. - Rèn luyện đức tính tích cực chủ động và sáng tạo . Tín hiệu Analog Trong quá trình điều khiển một hệ thống tự động hóa có thể có các yêu cầu điều khiển liên quan đến việc xử lý các tín hiệu analog. Các đại lượng vật lý như nhiệt độ áp suất tốc độ dòng chảy độ PH cần phải được các bộ Transducer chuẩn hóa tín hiệu trong phạm vi định mức cho phép trước khi nối tín hiệu vào ngõ vào analog. Ví dụ chuẩn của tín hiệu điện áo là từ 0 đến 10VDC hoặc chuẩn của tín hiệu analog là dòng từ 4 đến 20mA. Các Module ngõ vào analog Al bên trong có các bộ chuyển đổi ADC Analog Digital Converter để chuyển đổi các tín hiệu analog nhận được thành số đưa về CPU qua Bus dữ liệu. Các module ngõ ra AO bên trong có bộ chuyển đổi DAC Digital Analog Converter chuyển các tín hiệu số nhận được từ CPU ra các giá trị analog có thể là áp hoặc dòng. Hình Sơ đồ khối hệ thống có sử dụng tín hiệu analog. 89 . Biểu diễn các giá trị Analog Mỗi một tín hiệu ngõ vào Analog sau khi qua bộ chuyển đổi ADC trong Module Al được chuyển thành các số nguyên Integer 16 bit có giá trị từ 0 đến 27648. Do đó địa chỉ vùng nhớ chứa giá trị này là 1 Word. Độ chính xác của phép chuyển đổi này phụ thuộc vào Module Analog hiện có phạm vi độ phân giải là từ 8 đến 15 bit. Module Analog có độ phân giải càng cao thì giá trị chuyển đổi càng chính xác. Việc chuyển đổi từ tín hiệu Analog sang tín hiệu số là tỷ lệ thuận và có dạng đường thẳng. Các giá trị Analog sau khi được chuyển đổi thành giá trị số sẽ được chứa vào 1 word 16 Bit và lấp đầy các bit trong word này theo thứ tự từ bên trái sang. Các bit trống sẽ được lấp đầy bằng số 0. Chú ý bit thứ 15 là bit dấu 0 khi giá trị chuyển đổi là số nguyên dương và 1 khi giá trị chuyển đổi là số nguyên âm Hình Độ phân giải của module Analog. . Kết nối ngõ vào ra Analog Để đảm bảo tín hiệu Analog có được độ chính xác cao và ổn định
