(NB) Giáo trình Cơ lý thuyết cung cấp cho người học những kiến thức như: Những khái niệm cơ bản và các nguyên lý tĩnh; Hệ lực phẳng đông qui; Hệ lực phẳng song song–Ngẫu lực–Mô men của một lực đối với một điểm; Hệ lực phẳng bất kỳ; Ma sát; Chuyển động cơ bản của vật rắn; .Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây. | PHẦN II ĐỘNG HỌC Chương 1 Động học điểm Động học chất điểm có nhiệm vụ - Thiết lập phương trình chuyển động của chất điểm tại từng thời điểm. -Tìm các đặc trưng động học của chất điểm Vận tốc gia tốc. Động học điểm là khảo sát chuyển động của điểm đối với hệ quy chiếu đã chọn. Động học điểm là cơ sở nghiên cứu về chuyển động cơ bản của vật rắn và những chuyển động phức tạp của vật rắn. Bởi vì một vật rắn được tạo bởi vô số các chất điểm. Tập hợp vô số các chất điểm tạo thành vật rắn. Mục tiêu - Trình bày được các khái niệm về phương trình chuyển động phương trình quỹ đạo vận tốc gia tốc - Xác định được quỹ đạo phương trình chuyển động vận tốc gia tốc của một chuyển động cụ thể - Rèn luyện cho người học tính cẩn thận chính xác và tư duy lôgic. Nội dung Một số khái niệm Trong chương động học điểm chúng ta khảo sát chuyển động của một điểm đối với một hệ quy chiếu đã chọn. Chuyển động của điểm là sự thay đổi vị trí của nó so với một vật hoặc một điểm được chon làm hệ quy chiếu. Tập hợp tất cả các vị trí của điểm trong không gian quy chiếu đã chọn được gọi là quỹ đạo chuyển động của điểm trong hệ quy chiếu đó. Tùy thuộc quỹ đạo của chất điểm là đường thẳng hay đường cong mà chuyển động của nó được gọi là chuyển động thẳng hay chuyển động cong. Điểm là một mô hình đơn giản nhất trong vật thể mà kích thước của nó rất nhỏ so với kích thước của vật thể. Vật thể Tập hợp hữu hạn hoặc vô hạn các điểm trong vật thể sẽ tạo thành một vật thể trong đó chuyển động của một điểm bất kỳ luôn luôn phụ thuộc vào chuyển động của các chất điểm còn lại trong vật thể. Có rất nhiều phương pháp khảo sát chuyển động của điểm trong chương trình này chúng ta sử dụng hai phương pháp khảo sát chuyển động của điểm là - Phương pháp véctơ Để mô tả rõ ràng về đặc trưng của chuyển động - Phương pháp tọa độ đề các Để tính toán thuận tiện 57 Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp véctơ Phương trình chuyển động chất điểm Xét điểm M chuyển động theo quỹ đạo C đối với hệ quy chiếu A