Bài báo này trình bày về các công việc liên quan đến phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. Ngữ cảnh chính của bài toán là sử dụng Robot dẫn đường trợ giúp người khiếm thị di chuyển tới các vị trí định nghĩa trong môi trường. Vật cản ở đây được chia ra làm hai loại vật cản cố định ít thay đổi trong môi trường và vật cản chuyển động xuất hiện bất ngờ. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin ECIT 2015 Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin ECIT 2015 Phát hiện và ước lượng khoảng cách tới vật cản trợ giúp cảnh báo cho người khiếm thị Nguyễn Quốc Hùng Trần Thị Thanh Hải Vũ Hải Hoàng Văn Nam Nguyễn Quang Hoan Viện nghiên cứu quốc tế MICA - Đại học Bách Khoa Hà Nội - CNRS UMI - 2954 - INP Grenoble Trường cao đẳng Y tế Thái Nguyên Khoa CNTT Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Email @ quanghoanptit@ Tóm tắt Bài báo này trình bày về các công việc liên cho NKT có thể tránh được các nguy hiểm sắp xảy ra quan đến phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. minh họa như Hình 1. Ngữ cảnh chính của bài toán là sử dụng Robot dẫn đường trợ giúp người khiếm thị di chuyển tới các vị trí định nghĩa trong môi trường. Vật cản ở đây được chia ra làm hai loại vật cản cố định ít thay đổi trong môi trường và vật cản Ngöôøi chuyển động xuất hiện bất ngờ. Các công việc thực hiện bao gồm mô hình hóa môi trường đề xuất phương pháp phát hiện nhanh đối tượng ước lượng khoảng cách từ đối tượng tới robot trên cơ sở xây dựng bản đồ chênh lệch từ hai quan sát thu thập từ camera gắn trên robot chuyển Bình cöùu hoûa động đưa tra các cảnh báo kịp thời. Phần đánh giá được thực hiện đánh giá với 14 học sinh khiếm thị 100 không nhìn thấy ánh sáng tại trường THCS Nguyễn Đình Chiểu thành phố Hà Nội. Kết quả cho thấy hệ thống đề xuất là Chaäu hoa khả thi an toàn và giúp cho người khiếm thị có thể nhận Thuøng raùc biết được các vật cản nguy hiểm trong khi di chuyển. Từ khóa Người khiếm thị Vật cản Robot Môi trường diện hẹp. Hình 1. Hệ thống phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản trợ giúp Người khiếm thị bằng robot I. GIỚI THIỆU Bài báo này được bố cục như sau. Phần I giới thiệu Phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản là một bài toán phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. chủ đề thu hút sự quan tâm của các nhà .
