Bài viết trình bày phương pháp kiểm thử mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng với cấu hình QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và X-Plane. Mô hình hệ thống mô phỏng, quá trình thiết lập môi trường mô phỏng cũng như cơ chế điều khiển tự động quá trình cất cánh, bay hành trình và quá trình hạ cánh của phương tiện Quadplane được trình bày chi tiết trong bài báo. Thông qua kết quả kiểm thử các kịch bản điểu khiển tự động phương tiện bay cho thấy thuật toán điều khiển tự động cho UAV cấu hình QuadPlane có thể tin cậy về mặt lý thuyết và khả thi khi áp dụng cho một số tình huống được mô phỏng khảo sát theo thời gian thực. Mời các bạn cùng tham khảo! | Một Phương Pháp Kiểm Thử Cơ Chế Điều Khiển Tự động Phương Tiện Bay QuadPlane Sử Dụng Kết Hợp Công Cụ Matlab và X-Plane Đỗ Trọng Tuấn1 Phạm Hồng Quân1 Nguyễn Thái Bình2 1 Viện Điện tử Viễn thông Đại học Bách khoa Hà Nội 2 Viện Hàng Không Vũ trụ Viettel Email Email thethaibinh@gmailcom cả quá trình cất và hạ cánh. Ngược lại multirotor tốn nhiều năng Abstract Trong bài báo này chúng tôi trình bày phương pháp lượng nhưng lại có khả năng cất hạ cánh thẳng đứng. Cấu hình kiểm thử mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng QuadPlane ra đời để tận dụng được điểm mạnh cũng như khắc với cấu hình QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và phục điểm hạn chế của cả hai cấu hình trên. Đối tượng khảo sát X-Plane. Mô hình hệ thống mô phỏng quá trình thiết lập môi là cấu hình UAV có sự kết hợp của máy bay cánh bằng cấu hình trường mô phỏng cũng như cơ chế điều khiển tự động quá trình Twin-boom inverted V-tail đuôi V ngược với Quadcopter. cất cánh bay hành trình và quá trình hạ cánh của phương tiện Quadplane được trình bày chi tiết trong bài báo. Thông qua kết Với cấu hình này UAV có đủ các bộ phận cũng như các cơ cấu quả kiểm thử các kịch bản điểu khiển tự động phương tiện bay cho chấp hành của một Twin-boom inverted V-tail aileron thấy thuật toán điều khiển tự động cho UAV cấu hình QuadPlane ruddervators đuôi chữ V ngược . Đồng thời cấu hình này sẽ có có thể tin cậy về mặt lý thuyết và khả thi khi áp dụng cho một số thêm bốn động cơ cánh quạt nằm song song với mặt đất hướng tình huống được mô phỏng khảo sát theo thời gian thực. thẳng đứng như bốn động cơ của cấu hình Quadcopter 1 Bảng 1. Thông số cấu hình UAV Index Terms UAV cánh bằng mô phỏng điều khiển Thông số GIÁ TRỊ Đơn vị Độ dài thân từ mũi tới động cơ ở đuôi m Sải cánh m I. GIỚI THIỆU Diện tích cánh 2 A. Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane Công suất động cơ 3150 W Hệ số lực nâng tối đa n a Trong những năm gần đây công nghệ máy bay không người Góc tấn khi chưa .
