Bài viết này sẽ điểm qua một số công nghệ gia công kĩ thuật số được sử dụng để thiết kế, chế tạo, và điều khiển robot thân mềm. Những robot này được lấy cảm hứng từ cấu trúc cơ thể của các loài côn trùng (sâu đo, tuyến trùng) và bò sát (rắn). Các công nghệ gia công kĩ thuật số được nhắc đến trong bài viết bao gồm: mực dẫn điện và in mạch điện lên giấy, in 3D vật liệu đàn hồi, tích hợp gia công mạch điện vào chu trình in 3D. | ng d t s trong thi t k robot thân m m T c Tùng Nghiên c u sau ti i h c Tokyo Tokyo Nh t B n TÓM T T Robot thân m m Soft-bodied Robot là m ng nghiên c u m i trong ngành thi t k robot. Khác v i robot truy n th c làm b ng các v t li u c ng robot thân m m d a vào các tính ch t m m d o bi n d ng ho i c a v t li thi t k u khi n ho ng c c tính d dàng thích ng v i s i Tác gi hình d phù h p v ng xung quanh robot thân m m TS. T c Tùng phù h p cho nh ng nhi m v i con i khám phá và quan tr ng. Trong h u h t các thi t i h c Tokyo k robot thân m c h p thành b i m t kh i v t li u Nh t B n m m liên t u này khi n cho robot thân Email tung@ m m có th d c ch t o hàng lo t b ng các công ngh gia t s Digital Fabrication . Bài vi t này s m qua m t T u sau s công ngh ts cs d thi t k ch t o ti n s t n và H th ng Thông u khi n robot thân m m. Nh c l y c m h ng i h c Tokyo. T c Tùng t p trung t c c n trùng và bò nghiên c u các m ts sát r n . Các công ngh thu t s c nh n trong ch t o m n m m d o và robot thân bài vi t bao g m m c d n và in m n lên gi y in 3D v t m m. Tùng nh n b ng ti n s li i tích h p gia công m n vào chu trình in 3D. và th c s n t Vi n i h c Tokyo. Tùng t t nghi p t Ph n m m thu i T khóa robot thân m m m c d ts h n Tùng là thành viên c a ACM IEEE IEICE IPSJ 1. Gi i thi u SICE và VANJ. Nghiên c u robot là m t trong nh ng ngành th m nh c a Nh t B c bi t nh ng cánh tay robot c c s d ng h t s c ph bi n trong các ngành công nghi p ch t nl m b o tính chính xác trong các thao tác robot truy n th c ch t o t các v t li u c u này ph n nào h n ch kh ng v i s ic ng xung quanh. Xu t phát t th c t t nhánh m i c a ngành nghiên c u robot - robot thân m m - iv ng s d ng các v t li u m m d thi t k ch t u khi iv i chúng m t ví d n hình c ng robot thân m m có th tìm th y trong nhân v i máy Baymax t b phim ho t hình m t robot c ch t o t m t bong bóng khí có th c tác v i. Tuy nhiên trong gi i nghiên c ng v robot thân m c manh nha t khá lâu v i nh ng th nghi m uv u ch p hành m
