An adaptive sliding mode controller for a class of MIMO Euler-Lagrange systems with variable parameters

This paper presents a method to synthesize the adaptive sliding mode controller for a class of MIMO Euler-Lagarance systems with variable parameters. We perform a Taylor series expansion of a class of MIMO Euler-Lagarance systems into nonlinear state-space equations, considering cases of varying parameters and unmeasured external disturbances. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
15    22    4    29-11-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.