Phương pháp bình sai theo nguyên lý số bình phương nhỏ nhất chỉ phù hợp khi trị đo có chứa sai số ngẫu nhiên, tuy nhiên trong thực tế ngoài sai số ngẫu nhiên các trị đo còn chứa cả sai số thô. Hiện nay, một trong những phương pháp hiệu quả xử lý sai số thô là phương pháp ước lượng vững (Robust estimation). | Nghiên cứu - Ứng dụng ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ROBUST BÌNH SAI VÀ PHÂN TÍCH LƯỚI KHÔNG GIAN MẶT ĐẤT GPS HOÀNG NGỌC HÀ LƯU ANH TUẤN Trường Đại học Mỏ - Địa chất Tóm tắt Phương pháp bình sai theo nguyên lý số bình phương nhỏ nhất chỉ phù hợp khi trị đo có chứa sai số ngẫu nhiên tuy nhiên trong thực tế ngoài sai số ngẫu nhiên các trị đo còn chứa cả sai số thô. Hiện nay một trong những phương pháp hiệu quả xử lý sai số thô là phương pháp ước lượng vững Robust estimation . Một đặc điểm quan trọng của phương pháp ước lượng vững là kết quả của mỗi phương pháp ước lượng vững phụ thuộc việc lựa chọn hàm trọng số của nó do đó bài báo ứng dụng phương pháp ước lượng vững với hàm trọng số hợp lý để bình sai và phân tích lưới không gian mặt đất GPS. 1. Đặt vấn đề . Phương pháp ước lượng vững Công nghệ GPS kết hợp công nghệ đo đạc Giả thiết trị đo độc lập Lnx1 vector tham số truyền thống tạo thành mạng lưới hỗn hợp trị đo cần xác định là phương trình sai số là mặt đất - GPS đã và đang là giải pháp hữu hiệu trong công tác xây dựng lưới trắc địa ở Việt Nam. Đã có một số nghiên cứu ứng dụng 1 phương pháp ước lượng vững để phát hiện trị do có chứa sai số thô trong lưới trắc địa tuy nhiên vấn đề xử lý phân tích chất lượng lưới trắc địa không gian có nhiều loại trị đo khác nhau khi trị Trong đó Anxn là ma trận hệ số ai là vector đo có chứa sai số thô ở Việt Nam vẫn là vấn đề hệ số Lnx1 là ma trận số hạng tự do. mới mang tính thời sự. Do đó trong bài báo này chúng tôi tập trung sử dụng phương pháp Robust Phương trình 1 hàm số của ước để tìm kiếm xử lý và phân tích lưới trắc địa lượng M có dạng 5 không gian mặt đất - GIS. Lý thuyết cơ bản của ước lượng vững là trong 2 trường hợp sai số thô không thể tránh được chọn Do các trị đo không cùng độ chính xác ma phương pháp ước lượng phù hợp để cho trị ước trận trọng số P có dạng lượng của các tham số không bị ảnh hưởng hoặc bị ảnh hưởng nhỏ nhất. Tuy nhiên việc lựa chọn hàm trọng số trong phương pháp ước lượng 3 vững khác nhau sẽ cho kết