Để xử lý hỗn hợp các trị đo GPS và GLONASS, chúng tôi đã chọn mô hình sai số phụ thuộc vào góc cao vệ tinh và khảo sát các hệ số của nó tại 17 trạm đo IGS. Kết quả cho thấy mô hình trên phù hợp với trị đo GNSS. Trị đo pha GPS chính xác hơn GLONASS lần, trong khi trị đo mã GLONASS lại kém chính xác hơn GPS đến lần. | Nghiên cứu XÁC ĐỊNH CÁC MÔ HÌNH SAI SỐ CHO TRỊ ĐO GPS VÀ GLONASS PGS. TS. NGUYỄN NGỌC LÂU 1 ThS. NGUYỄN THỊ THANH HƯƠNG 2 1 Trường Đại học Bách khoa Viện Khoa học Đo đạc và Bản đồ 2 Tóm tắt Để xử lý hỗn hợp các trị đo GPS và GLONASS chúng tôi đã chọn mô hình sai số phụ thuộc vào góc cao vệ tinh và khảo sát các hệ số của nó tại 17 trạm đo IGS. Kết quả cho thấy mô hình trên phù hợp với trị đo GNSS. Trị đo pha GPS chính xác hơn GLONASS lần trong khi trị đo mã GLONASS lại kém chính xác hơn GPS đến lần. 1. Giới thiệu đo GNSS và ứng dụng nó để xây dựng trọng số cho cả hai loại trị đo pha và mã. ột trong những vấn đề quan trọng M để xử lý hỗn hợp các trị đo GPS và GLONASS là cần phải khảo sát để tìm ra trọng số thích hợp của các trị đo này. 2. Các mô hình sai số thường dùng Theo tài liệu 1 4 6 7 người ta thường sử dụng mô hình sai số của trị đo GNSS Mô hình này đều hết sức cần thiếu cho việc phụ thuộc góc cao vệ tinh như sau xử lý tuyệt đối lẫn tương đối. Nếu không có được mô hình phù hợp thì kết quả xử lý hỗn hợp trị đo GPS và GLONASS sẽ bị sai lệch đáng kể thậm chí còn kém hơn so với khi hay 1 xử lý riêng biệt từng hệ thống. Sử dụng mô Trong đó a0 và a1 là các hằng số là góc hình sai số không phù hợp còn làm giảm cao vệ tinh còn f là hàm ánh xạ. Hàm ánh tính hiệu quả của các bộ lọc trị đo xấu xạ thường được sử dụng nhiều nhất là hàm thường dựa trên tính chất thống kê. sine có dạng sau Trường hợp đơn giản nhất người ta thường giả sử độ chính xác của trị đo GPS 2 và GLONASS là như nhau. Khi đó trọng số của trị đo hiệu GPS-GPS GLONASS-GLO- Đặt k a0 a1 ta có NASS và GPS-GLONASS đều như nhau. Tuy nhiên thực tế cho thấy trị đo GLONASS 3 có độ chính xác kém hơn nếu dùng mô hình này sẽ cho kết quả định vị thậm chí Một số tài liệu 2 4 7 đã khảo sát mối kém chính xác hơn khi chỉ dùng trị đo GPS. quan hệ giữa a0 và a1 và cho thấy Trong xử lý có sử dụng cả hai loại trị đo k 0 . Sự thay đổi của k trong giới hạn pha và mã. Các trị đo này khác nhau về độ này có tác
