Bài viết trình bày việc phân tích hiện tượng phân nhánh chu kỳ kép xảy ra trong hệ IM. Điểm mới của bài báo là chứng minh sự tồn tại của hằng số Feigenbaum trong biểu đồ phân nhánh trạng thái của hệ IM và tính xác định của hiện tượng hỗn loạn tại các điểm, vùng tham số hỗn loạn. | 48 Đỗ Hoàng Ngân Mi Lê Tiến Dũng Nguyễn Phùng Quang PHÂN NHÁNH CHU KỲ KÉP HẰNG SỐ FEIGENBAUM TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU BA PHA PERIOD-DOUBLING BIFURCATION AND FEIGENBAUM CONSTANTS IN THREE-PHASE AC INDUCTION MOTOR DRIVES Đỗ Hoàng Ngân Mi1 Lê Tiến Dũng2 Nguyễn Phùng Quang3 1 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng 2 Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng 3 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tác giả liên hệ dhnmi@ Nhận bài 07 9 2020 Chấp nhận đăng 22 12 2020 Tóm tắt - Dựa trên lý thuyết hỗn loạn về hằng số Feigenbaum Abstract - Based on chaos theory about Feigenbaum constant biểu đồ phân nhánh bài báo đi vào tìm hiểu hành vi hỗn loạn bifurcation diagram the study provides a numerical approach to của một hệ động lực cụ thể - động cơ không đồng bộ rotor lồng understand better the dynamical behavior of a rotor field oriented sóc IM . Bằng cách thay đổi tham số của hệ để nhận diện ra control of induction motor IM . The change that affects the dynamics trạng thái hỗn loạn của đối tượng và nguyên nhân gây ra trạng and stability under small variations of parameters are the reason for thái trên. Trạng thái này được minh chứng qua biểu đồ phân the chaotic system. This state is evidenced by the bifurcation diagram nhánh chu kỳ kép kết hợp với hằng số Feigenbaum đánh dấu sự combined with the Feigenbaum constant marking the transition chuyển tiếp giữa các trạng thái. Khi sự phân chia liên tiếp xảy ra between states. When the successive division became dense this trở nên dày đặc hệ rơi vào trạng thái hỗn loạn có tập hút. Từ các drives fell into a chaotic state with an attraction. From the results of kết quả tính toán và mô phỏng bài báo xác định được vùng calculations and simulations the paper determines the chaotic tham số hỗn loạn của đối tượng khi xảy ra phân nhánh. parameter region of IM when bifurcation occurs. Từ khóa - Động cơ không đồng bộ lý thuyết hỗn loạn biểu đồ Key words - Induction motor IM Chaos theory bifurcation .