Ngày nay, động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (PMSM) được sử dụng nhiều trong công nghiệp hoặc chế tạo robot. Có rất nhiều phương pháp để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu như sử dụng PID, biến tần | TNU Journal of Science and Technology 227 08 87 - 94 ADJUSTABLE ANGLE FOR POSITION SLIDING CONTROL FOR THREE PHASE SYNC MOTORS Le Thi Thu Phuong Dang Thi Loan Phuong TNU University of Information and Communication Technology ARTICLE INFO ABSTRACT Received 17 02 2022 Nowadays three-phase permanent magnet synchronous motors PMSM are widely used in industry or robotics. There are a lot of Revised 20 4 2022 methods to control permanent magnet synchronous motors such as Published 21 4 2022 using PID inventers Sliding mode control method SMC is one of the motor control methods. This is a control method with a variable KEYWORDS structure in terms of control structure and algorithms. It is stable and responsive. To apply slip control to a synchronous motor it is Sliding mode control necessary to first determine the algorithm model of the motor. We Synchronous motor apply the voltage source inverter method with a speed below the rated Nonlinear system speed to determine the current control loop circuit power speed and position. The position control method is applied to the permanent Automatic control magnet three-phase synchronous motor with the controller parameters Position control to be calculated and selected accordingly so that the motor s speed and position are close to the preset speed and position. ĐIỀU CHỈNH GÓC QUAY CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ BA PHA NAM CHÂM VĨNH CỬU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ Lê Thị Thu Phương Đặng Thị Loan Phượng Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông - ĐH Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 17 02 2022 Ngày nay động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu PMSM được sử dụng nhiều trong công nghiệp hoặc chế tạo robot. Có rất Ngày hoàn thiện 20 4 2022 nhiều phương pháp để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh Ngày đăng 21 4 2022 cửu như sử dụng PID biến tần Phương pháp điều khiển chế độ trượt SMC là một trong những phương pháp điều khiển động cơ. TỪ KHÓA Đây là phương pháp điều khiển có cấu trúc biến đổi về cấu trúc điều
