Nội dung bài viết trình bày về đề xuất thiết kế cho chế tạo bằng in 3D (Design for Additive Manufacturing) đối với bánh xe đa hướng mecanum hoàn toàn bằng công nghệ in 3D FDM, sử dụng vật liệu chế tạo là nhựa PLA. | TNU Journal of Science and Technology 227 08 269 - 275 DESIGN AND MANUFACTURING OF MECANUM WHEELS BY 3D PRINTING FOR MOBILE ROBOT Nguyen Von Dim Tran Xuan Trong TNU - University of Information and Comumunication Technology ARTICLE INFO ABSTRACT Received 18 3 2022 3D printing is an advanced manufacturing technology used to fabricate parts by layering materials directly from CAD Computer- Revised 12 5 2022 Aided Design data. FDM Fused Deposition Modeling method is Published 19 5 2022 one of the most popular methods for engineering applications. On the other hand mobile robots that move omnidirectionally with mecanum KEYWORDS wheels have been widely used in industrial production storage transportation and social services. However the disadvantage of the Omnidirectional wheels mecanum multi-directional wheel is the complicated design structure Mecanum wheel many individual parts which make it difficult to fabricate. The article presents the design proposal for manufacturing by 3D printing Mobile robot Design for Additive Manufacturing for the mecanum 3D printing omnidirectional wheel completely by FDM 3D printing technology Design for Additive using PLA Polylactic Acid plastic as the fabrication material. The Manufacturing wheel is designed by the method of modeling simulation on the computer combined with the experimental method. Then the mecanum wheel fabricated by 3D printing was tested for application to mobile robots. Experimental results showed that the 3D printed mecanum wheels met the requirements of flexible and efficient movement when following complex trajectories. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BÁNH XE ĐA HƯỚNG MECANUM BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D ỨNG DỤNG CHO ROBOT TỰ HÀNH Nguyễn Vôn Dim Trần Xuân Trọng Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông ĐH Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 18 3 2022 Công nghệ in 3D là một công nghệ sản xuất tiên tiến được sử dụng để chế tạo các chi tiết bằng cách xếp từng lớp vật liệu trực tiếp từ dữ Ngày hoàn thiện 12 5 .
