Bài viết trình bày nghiên cứu về vấn đề điều khiển robot tự hành ứng dụng trong công nghiệp, trong dân dụng, . để điều hướng thông minh trong môi trường không xác định trên cơ sở thuật toán Q-Learning. | TNU Journal of Science and Technology 227 08 291 - 300 RESEARCH ON SELF-PROPELLED ROBOTS CONTROL APPLICATION FOR INTELLIGENT NAVIGATION BASED ON Q-LEARNING ALGORITHM Tran Thi Huong University of Economics - Technology for Industries ARTICLE INFO ABSTRACT Received 22 3 2022 This paper presents a study on controlling automotive robots applied in industry civil etc. for intelligent navigation in unknown Revised 12 5 2022 environment on the basis of Q-Learning algorithm. The programming Published 19 5 2022 tool is the operating system for the robot ROS Robot Operating System and performs automatic intelligent navigation for the robot KEYWORDS with the process of locating the robot in a flat environment and mapping called SLAM-Simultaneous Localization and Mapping . Automotive robot Research results using ROS programming tool in Gazebo ROS environment. The information is updated from the map operating environment control position of the robot and obstacles to calculate SLAM the trajectory for the robot in the automatic navigation system. The Gazebo goal is to safely avoid the obstacles without encountering any Intelligent navigation obstacles along the way. NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH ỨNG DỤNG CHO ĐIỀU HƯỚNG THÔNG MINH TRÊN CƠ SỞ THUẬT TOÁN Q-LEARNING Trần Thị Hường Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 22 3 2022 Bài báo trình bày nghiên cứu về vấn đề điều khiển robot tự hành ứng dụng trong công nghiệp trong dân dụng . để điều hướng thông Ngày hoàn thiện 12 5 2022 minh trong môi trường không xác định trên cơ sở thuật toán Q- Ngày đăng 19 5 2022 Learning. Công cụ lập trình là hệ điều hành cho robot ROS Robot Operating System và thực hiện điều hướng thông minh tự động cho TỪ KHÓA robot với quá trình định vị robot trong môi trường phẳng và lập bản đồ hóa gọi là SLAM - Simultaneous Localization and Mapping . Robot tự hành Các kết quả nghiên cứu sử dụng công cụ lập trình ROS trong môi ROS trường Gazebo. Các thông .
