Bài viết trình bày mô hình toán học của máy bay không người lái (UAV) và đề xuất thiết kế của bộ điều khiển mờ lai tự chỉnh cho máy bay không người lái với tải trọng bên ngoài, bộ điều khiển đề xuất mang lại một số ưu điểm nổi trội so với một số bộ điều khiển thông thường, đặc biệt trong việc xử lý các hệ thống phi tuyến và độ không ổn định của các tham số được điều khiển. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VỚI TẢI TRỌNG BÊN NGOÀI INTELLIGENT CONTROLLER DESIGN FOR UAV STABILIZATION WITH EXTERNAL PAYLOAD ĐỖ KHẮC TIỆP Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ dokhactiep@ 1. Giới thiệu Tóm tắt Bài báo trình bày mô hình toán học của máy bay Việc sử dụng UAV với sự thay đổi trọng tải đã và không người lái UAV và đề xuất thiết kế của bộ đang đóng một vai trò quan trọng trong việc vận điều khiển mờ lai tự chỉnh cho máy bay không chuyển của các thiết bị bay. Việc kiểm soát các thiết người lái với tải trọng bên ngoài bộ điều khiển đề bị bay không người lái UAV trở nên khó khăn hơn xuất mang lại một số ưu điểm nổi trội so với một khi nó liên quan đến sự thay đổi trọng tải theo thời số bộ điều khiển thông thường đặc biệt trong việc gian. Với sự phổ biến ngày càng tăng của các UAV tự xử lý các hệ thống phi tuyến và độ không ổn định hành trong lĩnh vực quân sự và dân sự như giám sát của các tham số được điều khiển. Các kết quả thu giám sát thảm họa nhiệm vụ cứu hộ và giao hàng 1 được qua thực nghiệm bằng cách áp dụng bộ điều trong đó việc mang và vận chuyển trọng tải bên ngoài khiển được đề xuất và thử nghiệm điều khiển thời là điều cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ thành công gian thực trên Matlab với máy bay không người an toàn. lái AR drone với tải trọng bên ngoài. Kết quả Để UAV có thể xử lý và thực hiện những nhiệm vụ thu được đã chứng minh được hiệu quả của bộ như dỡ gói hàng hoặc giảm tải trọng mà không hạ điều khiển thông minh được đề xuất bộ điều khiển cánh cần một bộ điều khiển mạnh và phải đủ thông đề xuất có thể cải thiện độ ổn định và chính xác minh để giữ cho UAV ổn định trong các trường hợp của toàn bộ hệ thống khi làm việc với tải trọng bên khác nhau. Bộ điều khiển thông minh phải tự thích ngoài. Kết quả thực nghiệm của bộ điều khiển ứng trong một .
