Bài viết này đề xuất một phương pháp điều khiển tối ưu dựa trên dữ liệu cho trường hợp hệ tuyến tính dừng trong đó mô hình toán của hệ chưa biết và hệ phải thỏa mãn các điều kiện giới hạn của trạng thái và tín hiệu đầu vào với hệ điều khiển. Cụ thể, bài toán được đưa về hệ các bất đẳng thức ma trận (LMI), và hệ này giải được bằng các phương pháp số hiện hành. Phương pháp điều khiển này được minh họa bằng ví dụ mô phỏng thực hiện trên Matlab. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU DỰA TRÊN DỮ LIỆU THỎA MÃN CÁC ĐIỀU KIỆN RÀNG BUỘC VỀ TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ TRẠNG THÁI CHO HỆ TUYẾN TÍNH DỪNG DATA-DRIVEN OPTIMAL CONTROL WITH STATES AND INPUT CONSTRAINTS FOR LTI SYSTEMS NGUYỄN TIẾN BAN1 NGUYỄN HOÀNG HẢI2 1 Khoa Điện Cơ Trường Đại học Hải Phòng 2 Viện Cơ Khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ bannguyentien@ Tóm tắt showed to guarantee stability for the data-driven Sự phát triển của các phương pháp trí tuệ nhân control systems. This paper proposed an extension tạo trong thập niên vừa qua đã tạo ra một xu of the results to the case of optimal control hướng mới trong lĩnh vực điều khiển. Đó là sự problem under the states and input constraints. chuyển dịch từ các phương pháp điều khiển dựa Specifically the problem is formulated as Linear trên mô hình sang các phương pháp điều khiển Matrix Inequalities LMIs which can be solved dựa trên dữ liệu. Vấn đề lớn nhất cần giải quyết by current available toolboxes. The proposed đối với các phương pháp điều khiển dựa trên dữ method is illustrated by a numerical example liệu là việc chứng minh được tính an toàn thông simulated in Matlab. qua tính ổn định của hệ thống và thỏa mãn các Keywords Optimal control LTI Systems LMI ràng buộc về trạng thái và tín hiệu điều khiển. Một Control with constraints Data-driven Control. phương pháp tiếp cận để giải quyết vần đề ổn định của hướng điều khiển dựa trên dữ liệu là sử dụng 1. Mở đầu bổ đề của Willems và cộng sự. Dựa trên các kết Với sự phát triển của trí tuệ nhân tạo trong thập kỷ quả đó bài báo này đề xuất một phương pháp điều vừa qua các hướng nghiên cứu mới trong lĩnh vực khiển tối ưu dựa trên dữ liệu cho trường hợp hệ điều khiển đã chuyển dịch từ hướng sử dụng các tuyến tính dừng trong đó mô hình toán của hệ phương pháp điều khiển dựa trên mô hình model- chưa biết và hệ phải thỏa mãn các điều kiện giới .
