Mục đích của luận văn "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh" là nghiên cứu cơ sở lý thuyết, đề xuất phương pháp và xây dựng chương trình dự báo phù hợp bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó phanh cứng trên xe ô tô. | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN THỊ THẮM THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ TỰ ĐỘNG HÓA Đà Nẵng Năm 2020 Công trình được hoàn thành tại TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Ngƣời hƣớng dẫn khoa học TS. NGUYỄN LÊ HÒA Phản biện 1 TS. Nguyễn Quốc Định Phản biện 2 TS. Võ Như Tiến Luận văn đã được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa họp tại Trường Đại học Bách khoa vào ngày 18 tháng 1 năm 2020 Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Trường ĐHBK - Đại học Đà Nẵng - Thư viện Khoa điện Trường ĐHBK - Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Trong xã hội ngày càng phát triển nhu cầu sử dụng xe ô tô ngày càng nhiều. Người ta dùng ô tô với nhiều mục đích khác nhau nhất là vận chuyển hành khách hàng hóa giao thông công cộng .Nhu cầu cao dẫn đến mật độ ô tô lưu thông trên đường ngày càng nhiều nên tai nạn giao thông ngày càng cao. Do đó để đảm bảo tính an toàn vấn đề tai nạn giao thông là một trong những hướng giải quyết cần thiết nhất luôn được quan tâm của các nhà thiết kế và chế tạo ôtô. Ngày nay với sự phát triển vượt bậc và hỗ trợ rất lớn của kỹ thuật điện tử của ngành điều khiển tự động và các phần mềm tính toán lập trình cực mạnh đã cho phép nghiên cứu và đưa vào ứng dụng các phương pháp điều khiển mới trong ABS như điều khiển mờ điều khiển thông minh tối ưu hóa quá trình điều khiển ABS. Vì những lý do trên nên đề tài Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh thực sự cần thiết. 2. Mục đích nghiên cứu Mục đích của luận văn là nghiên cứu cơ sở lý thuyết đề xuất phương pháp và xây dựng chương trình dự báo phù hợp bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó phanh cứng trên xe ô tô. 3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu Hệ thống chống bó cứng phanh trên xe ô tô. Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình phanh và chống bó .
