Bài viết Nghiên cứu mô hình xác định lực tác dụng trên vô lăng khi đánh lái tập trung vào việc thiết lập mô hình động lực học một dãy tuyến tính cho xe 3 cầu. Để đơn giản hóa bài toán, bánh xe đã được giả thiết là biến dạng trong vùng tuyến tính với góc đánh lái đủ nhỏ. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2021. ISBN 978-604-82-5957-0 NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH XÁC ĐỊNH LỰC TÁC DỤNG TRÊN VÔ LĂNG KHI ĐÁNH LÁI Nguyễn Ngọc Linh1 Nguyễn Tuấn Anh1 Đặng Ngọc Duyên1 Bùi Đức Tiến1 1 Trường Đại học Thủy lợi email anhngtu@ 1. TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU góc đặt trụ quay đứng sinh ra là một hàm phụ thuộc vào các giá trị này Khi xe di chuyển trên đường có rất nhiều các tình huống ngẫu nhiên xảy mà khiến M3 f δ γ 3 người lái phải thay đổi hướng chuyển động Khi đã xác định được mômen cản quay như gặp phải chướng ngại vật chuyển làn vòng của bánh xe dẫn hướng lực tác dụng đường quay vòng Nhờ vào hệ thống lái cần thiết trên vành tay lái có thể dễ dàng tính sự ổn định và hướng chuyển động của ô tô có được thông qua tỉ số truyền của hệ thống lái. thể được đảm bảo 1 . M Hệ thống lái trên ô tô là một cơ hệ rất F 4 quan trọng có sự liên kết chặt chẽ với các Riη bánh xe dẫn hướng. Để có thể thay đổi được Trong đó hướng chuyển động của xe người lái cần m1 khối lượng tại cầu dẫn hướng kg phải tác dụng một mômen cần thiết lên vành g gia tốc trọng trường m s2 tay lái. Mômen cần thiết để thay đổi hướng a b khoảng cách đặt lực m chuyển động của xe cần phải thắng được góc đánh lái rad tổng mômen cản quay vòng của xe khi đánh lái. Theo 2 mômen cản quay vòng của xe góc kingpin rad là lớn nhất khi xe quay vòng tại chỗ vận tốc góc caster rad của xe xấp xỉ bằng không . Mômen cản R bán kính vành lái m quay vòng của bánh xe dẫn hướng M bao i tỉ số truyền hệ thống lái gồm 3 thành phần Mômen cản lăn M1 hiệu suất hệ thống lái. mômen cản của lực ngang M2 và mômen ổn định M3 . 2. THIẾT LẬP MÔ HÌNH Mômen cản lăn của bánh xe được xác định Để có thể tính toán được giá trị của lực tác dựa trên tải trọng tác dụng lên bánh xe dụng cần thiết trên vành tay lái bên cạnh các M1 m1gfa 1 thông số có sẵn của xe giá trị của lực ngang Khi xe quay vòng lực ngang Fy xuất hiện Fy cần phải được xác định. Với mục đích đơn tại lốp xe. Lực này sẽ nằm cách tâm một giản hóa quá trình
