Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ XY plotter bằng Arduino tập trung trình bày phương pháp thiết kế, chế tạo bộ điều khiển cho Robot XY Plotter. Robot có khả năng vẽ tranh, vẽ chữ và ký tên trên giấy A4. Robot được điều khiển bằng máy tính, sử dụng phần mềm Universal G-Code Sender và Inkscape. Robot được kết nối với máy tính thông qua cổng USB, với bo mạch điều khiển chính là Arduino. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2021. ISBN 978-604-82-5957-0 ĐIỀU KHIỂN ROBOT VẼ CHỮ XY PLOTTER BẰNG ARDUINO Triệu Thị Minh Thu Trường Đại học Thủy lợi email thutrieu@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Thế giới của chúng ta ngày càng phát triển . Nguyên lý hoạt động của Robot thì đời sống tinh thần của chúng ta ngày càng nâng cao. Trong cuộc sống không phải ai XY Plotter là một hệ thống nhúng dựa trên cũng có năng khiếu và thời gian để vẽ những nguyên tắc điều khiển số máy tính. Về cơ bản bức tranh đẹp những bài viết bằng tay mà XY Plotter bao gồm 2 động cơ bước và 1 đẹp như máy được. Vì vậy XY Plotter ra đời động cơ servo điều khiển trục X và Y và một Robot vẽ chữ cho phép chúng ta có thể sử đầu công tác được thiết kế đặc biệt để nâng dụng máy tính của mình để tạo ra những bức bút lên và hạ thấp bút xuống nhờ sự trợ giúp tranh đẹp nét chữ giống y như thật mà không của lò xo. Robot vẽ tranh vẽ chữ trên giấy cần am hiểu về hội họa hay luyện viết chữ theo một hệ tọa độ bằng bút với đầu vào là đẹp. Robot được chế tạo bằng công nghệ in lệnh điều khiển từ máy tính. Bo mạch điều 3D hai động cơ bước và một đai đơn để điều khiển chính là Arduino Uno R3 với vi điều khiển bàn máy di chuyển theo trục X và trục khiển Atemega328p. Vi điều khiển sẽ điều Y một động cơ servo có vai trò điều khiển cơ khiển các động cơ của Robot hoạt động thông cấu nâng hạ bút viết. qua trình điều khiển driver A4988 nhờ bo Bài báo này tác giả tập trung trình bày mạch kết nối CNC Shield V3. Để nâng cao phương pháp thiết kế chế tạo bộ điều khiển hiệu quả hơn trong việc điều khiển robot vẽ cho Robot XY Plotter. Robot có khả năng vẽ hình ảnh vectơ trên một hệ tọa độ tác giả sử tranh vẽ chữ và ký tên trên giấy A4. Robot dụng các phần mềm như phần mềm Arduino được điều khiển bằng máy tính sử dụng phần IDE Universal G-Code Sender và Inkscape. mềm Universal G-Code Sender và Inkscape. Robot được kết nối với máy tính thông qua cổng USB với bo mạch điều khiển chính .
