Bài viết trình bày khảo sát ảnh hưởng của chiều dài vectơ cạnh (baseline) và chênh cao giữa trạm cơ sở và trạm đo trong quan trắc chuyển vị dùng GPS. Phần mềm mã nguồn mở - RTKLIB và cảm biến giá rẻ U-blox được sử dụng trong các thí nghiệm với chiều dài vectơ cạnh và chênh cao khác nhau. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2021. ISBN 978-604-82-5957-0 KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA CHIỀU DÀI VECTƠ CẠNH VÀ CHÊNH CAO TRONG QUAN TRẮC DÙNG GPS Nguyễn Trung Kiên Trường Đại học Thủy lợi email kiennt@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG Công nghệ GPS đã trải qua những bước tiến lớn và được ứng dụng rộng rãi trong quan trắc chuyển vị như quan trắc mái dốc đập . Quan trắc chuyển vị dùng GPS được thực hiện bằng cách thiết lập mạng lưới các điểm quan trắc cho phép thu được độ chính xác đến milimet Shimizu 2013 . Các cảm biến GPS giá rẻ và phần mềm mã nguồn mở cũng được nghiên cứu gần đây nhằm mở rộng phạm vi quan trắc bằng việc tăng số lượng cảm biến trong khi chi phí cho dịch vụ Hình 1. Giao diện cấu hình chế độ quan trắc không thay đổi đáng kể. Bài báo phân tích trong RTKLIB này khảo sát ảnh hưởng của chiều dài vectơ cạnh baseline và chênh cao giữa trạm cơ sở . Phần cứng và trạm đo trong quan trắc chuyển vị dùng Cảm biến thu nhận dùng chip GPS của GPS. Phần mềm mã nguồn mở - RTKLIB và U-blox và anten dạng xoắn ốc được sử dụng cảm biến giá rẻ U-blox được sử dụng trong trong các thí nghiệm Hình 2 . Ưu điểm nổi các thí nghiệm với chiều dài vectơ cạnh và bật của cảm biến và anten này là giá thành rẻ. chênh cao khác nhau. Loại cảm biến này cho phép thu một tần số L1 MHz và có khả năng cung cấp 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU dữ liệu thô. Cảm biến này cho phép thu nhận . Phần mềm mã nguồn mở - RTKLIB tín hiệu từ hệ thống vệ tinh GPS. RTKLIB là phần mềm mã nguồn mở có khả Để giảm sai số do hiện tượng đa tuyến năng phân tích các kết quả đo đạc của hầu hết multipath gây ra một tấm phẳng đường các hệ thống vệ tinh GPS GLONASS kính 200 mm được sử dụng. Tấm này cho Galileo QZSS Beidou và SBAS Takasu phép hấp thụ sóng ở mặt trước và phản xạ ở 2013 . Phần mềm này hỗ trợ nhiều chế độ định mặt sau. vị Single DGPS DGNSS Kinematic Static Moving-Baseline Fixed PPP-Kinematic PPP- Static và PPP-Fixed Hình 1 . Ngoài ra RTKLIB cho phép truyền các dữ liệu thông qua NTRIP TCP
