An adaptive PID controller for precisely angular DC motor control

In this paper, we propose a simple-yet-efficient adaptive control method for accurate tracking-control problems of DC motors. Structure of the controller is designed based on a Proportional-Integral-Derivative (PID) control framework. For significantly improving quality of the control system, a nonlinear-spatial adaptation law is proposed to reasonably adjust the control parameters based on information of the control error acquired. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.