Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping
Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping
This present study proposes a design and the analysis of the novel adaptive robust neural networks (ARNNs) based on the backstepping control method for industrial robot manipulators (IRMs). In this research, the ARNNs controller has combined the advantages of Radial Basis Function neural network (RBFNN), the robust term, and adaptive backstepping control technique without the requirement of prior knowledge. |
Thế Lâm
259
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Frontiers in Adaptive Control..Frontiers in Adaptive Control
344
71
0
Adaptive Control
380
236
0
Performance assessment of adaptive neural network dynamic surface controller with adaptive neural network backstepping controller and adaptive neural network sliding mode backstepping controller
10
120
1
Adaptive Control Design and Analysis
637
71
1
Investigation of hybrid adaptive control schemes for needle free jet injection system
5
77
0
Phd thesis summary: Adaptive control for six phase induction motor drives
31
100
0
Adaptive wavelet backstepping control for a class of mimo underactuated systems
6
162
2
Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping
7
176
4
Direct MRAS based an adaptive control system for a two wheel mobile robot
7
66
0
An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
7
84
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13
40683
2394
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
24803
248
31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25
24271
4267
Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16
19889
2839
Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20
19383
1542
Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1
19132
612
100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14
19108
2965
Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37
16023
2956
Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3
15744
326
Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1
14457
131
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Adaptive control
Sliding mode control
Neural networks
Adaptive fuzzy logic control
Industrial robot
An Adaptive Controller Design for Flexible
Model Reference Adaptive Control
Advances in Parameter Estimation
Estimation and Control of Stochastic Systems
Adaptive Control Design for Uncertain
Adaptive Control Methodology
Automatic 3D Model Generation
Adaptive Estimation and Control
Adaptive output regulation
Output Feedback Direct
Discrete Model Matching Adaptive
Hybrid Schemes for Adaptive Control Strategies
Dynamic surface control
Neural network
Surface ship
Adaptive Neural Network Dynamic Surface Control
systems and control
Analysis
Control Design
signal convergence
Adaptive parameter estimation
Journal of Automation and Control Engineering
Investigation of hybrid adaptive control schemes
Needle free jet injection system
Hybrid adaptive control schemes
Needle free jet injection
Modelling and simulations
Phd thesis summary
Adaptive control for six phase induction motor drives
Six phase induction motor drives
Improve control quality
Adaptive wavelet backstepping control
Class of mimo underactuated systems
Multi input multi output
Proposed control scheme
Adaptive backstepping controller
Direct Model Reference Adaptive Systems
Adaptive control system
Two wheel mobile robot
Efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
Degree of freedom
Fuzzy control scheme
IMO nonlinear second order systems
Feedback linearization control
Fuzzy logic
Nonlinearity input
Nonlinear control
Automatic control
RBF neural network
Continuous mixing technologies
Robotic manipulator control
Time varying uncertainty observation
Numerical simulation
Tracking control performance
Direct mras based an adaptive control system
Twin rotor mimo system
Model Reference Adaptive Systems
Robustness against internal
The conventional PID controllers
International Journal of Computer Science & Communication Networks
Efficient cross layer congestion control adaptive routing protocol
Adaptive routing protocol
Mobile ad hoc networks in constrained environment
Improving of control overhead crane quality based on the fuzzy adaptive
The fuzzy adaptive
Fuzzy logic system
2D overhead crane model
The proposed controller in industrial practice
L1 adaptive controller
Permanent magnet synchronous generator
Wind speed turbulence
Wind turbine parameters uncertainties
Design of indirect mras based adaptive control systems
Design of indirect mras
Daptive control systems
The indirect MRAS
The presence of uncertainty
Mechanical adaptive design
Control of knee continuous passive motion machine
Knee physical training
Thigh and devices linkages
High performance DC AC power converter
Adaptive control technique for advanced material machining
Advanced material machining
Low total harmonic distortion
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
116
89
1
27-04-2024
Luận văn Thạc sĩ Luật học: Thực hiện pháp luật về dân chủ cơ sở - Thực tiễn tại tỉnh Quảng Bình
105
66
2
27-04-2024
Bài giảng Kế toán quản trị: Chương 4 - Quản lý chi phí và dự đoán doanh thu
40
107
1
27-04-2024
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 7: Thermal and mechanical element math models in control systems
24
63
3
27-04-2024
2,3-Di-O-sulfo glucuronic acid: An unmodified and unusual residue in a highly sulfated chondroitin sulfate from Litopenaeus vannamei
9
60
1
27-04-2024
Luận văn Thạc sĩ Khoa học lâm nghiệp: Nghiên cứu một số đặc điểm tái sinh tự nhiên và đề xuất giải pháp kỹ thuật lâm sinh cho rừng tự nhiên ở lâm trường Sông Đà - Hòa Bình
125
137
2
27-04-2024
Association of single nucleotide polymorphisms in Pre-miR-27a, Pre-miR196a2, Pre-miR-423, miR-608 and Pre-miR618 with breast cancer susceptibility in a South American population
10
54
1
27-04-2024
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Quản lý văn hóa: Quản lý di tích đình Hoàng Sơn, xã Ninh Tiến, thành phố Ninh Bình
25
67
1
27-04-2024
Nghiên cứu marketing công cộng: Phần 2
172
77
2
27-04-2024
Giáo trình Thực tập tốt nghiệp (Nghề: Quản trị mạng máy tính - Trình độ: Cao đẳng nghề) - Trường CĐ Công nghiệp và Thương mại
157
325
38
27-04-2024
Yếu tố tiên đoán bệnh nhân nhồi máu não cấp do tắc động mạch lớn thỏa chỉ định can thiệp lấy huyết khối trong cửa sổ 6-24 giờ
8
340
1
27-04-2024
Mô phỏng dòng chảy kim loại trong khuôn đúc áp lực cao vật liệu nhôm ADC12
4
347
2
27-04-2024
Tác động của di dân quốc tế đến thu nhập hộ gia đình ở Việt Nam
12
67
1
27-04-2024
Tài liệu bồi dưỡng tăng cường năng lực dạy học trực tuyến (Dành cho giáo viên trung học)
62
147
1
27-04-2024
Luận văn Thạc sĩ Luật học: Pháp luật tố tụng cạnh tranh đối với hành vi cạnh tranh không lành mạnh ở Việt Nam
102
237
1
27-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Một số giải pháp nhằm phòng ngừa và hạn chế rủi ro tín dụng tại SGD II - Ngân hàng Công thương Việt Nam
75
53
2
27-04-2024
Nghiên cứu mô phỏng và thử nghiệm đo nhiệt mẫu thử động cơ servo
6
67
1
27-04-2024
Kết quả bước đầu can thiệp nội mạch điều trị bệnh mạch máu ngoại biên tại Bệnh viện Đa khoa Đồng Nai
7
156
1
27-04-2024
Lược sử Việt Nam thời kỳ Tây thuộc: Phần 2
40
69
1
27-04-2024
Associations between child and adolescent marriage and reproductive outcomes in Brazil, Ecuador, the United States and Canada
11
54
1
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
24803
248
Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13
40683
2394
CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3
2722
81
Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580
4994
363
Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584
3293
100
BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62
6583
1
GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171
5637
718
Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2
3074
78
Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51
4394
200
Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53
4691
188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.
