Luận văn "Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc" trình bày các phương pháp phân tích và điều khiển hệ phi tuyến; phân tích được hệ phi tuyến không dừng và dừng khác nhau như thế nào, các tiêu chuẩn ổn định trong hệ phi tuyến, tìm nghiệm tối ưu và cận tối ưu trong hệ phi tuyến, tìm nghiệm tối ưu trong miền ràng buộc và miền hở. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGÔ TRƢỜNG MINH ĐIỀU KHIỂN CẬN TỐI ƢU CHO HỆ PHI TUYẾN KHÔNG DỪNG CÓ RÀNG BUỘC Chuyên ngành ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA HÀ NỘI - 2015 Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành Điều khiển amp Tự Động Hóa MỤC LỤC MỤC LỤC . LỜI CAM ĐOAN . CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN HỆ KHÔNG DỪNG . 1 Giới thiệu về hệ phi tuyến không dừng. . 1 Những tính chất động học điển hình . 2 CHƢƠNG 2 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CẬN TỐI ƢU CHO HỆ KHÔNG DỪNG . 16 Đặc điểm của bài toán tối ƣu . 16 Xây dựng bài toán tối ƣu . 21 Phƣơng pháp giải bài toán phi tuyến không dừng . 22 Hàm Hamilton và tính chất biến phân . 24 Thừa số Lagrange và hàm Hamilton. . 32 Phƣơng pháp giải bài toán ràng buộc Arthur E. Bryson amp Yu-Chi Ho . 41 Bất đẳng thức ràng buộc về các biến điều khiển. . 41 Bất phương trình ràng buộc của điều khiển và biến trạng thái . 44 Bất đẳng thức ràng buộc về chức năng của các biến trạng thái . 45 CHƢƠNG 3 BÀI TOÁN HỆ PHI TUYẾN KHÔNG DỪNG . 50 Lời giới thiệu . 50 Giải quyết vấn đề . 51 Kết quả của bài toán . 56 Ví dụ . 62 Kết luận. 63 KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN . 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 65 Ngô Trƣờng Minh 13BĐKTĐH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành Điều khiển amp Tự Động Hóa Danh mục hình vẽ Hình Cấu trúc mô hình của hệ phi tuyến Hamerstein . 3 Hình Tìm nghiệm hệ phương trình bằng phương pháp đồ thị . 4 Hình Điều kiện để kiểm tra tính ổn định . 8 Hình Sơ đồ hệ thống điều khiển . 16 Hình Nghiệm tối ưu địa phương toàn cục. 17 Hình Mô hình động cơ điện một chiều kích từ độc lập . 19 Hình Minh họa công thức biến phân. 25 Hình Các đường đồng mức và vector gradient . 39 Hình Cho một bài toán tìm thời gian ngắn nhất barchistochorone với một bất đẳng thức có biến trạng thái bị ràng buộc. 47 Hình Tìm thời gian ngắn nhất barchistochorone với tan 1 với một vài giá trị 2 h l biến trạng thái bị ràng buộc . 49
