Đề tài "Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến" nghiên cứu động lực học ôtô là tìm ra qui luật chuyển động của ôtô từ đó xác định giới hạn an toàn, tìm sự tương thích giữa lái xe và xe, mở rộng khả năng điều khiển xe của lái xe. Quỹ đạo chuyển động của ô tô được xác định bởi vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động bởi các thông số (x,y,u); đồng thời quỹ đạo chuyển động của nó được khái quát 3 trạng thái. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HÀ QUỐC LỊCH KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ TĂNG TỐC VÀ QUAY VÒNG BẰNG MÔ HÌNH MỘT DÃY PHI TUYẾN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Kỹ thuật Cơ khí động lực Hà Nội Năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HÀ QUỐC LỊCH KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ TĂNG TỐC VÀ QUAY VÒNG BẰNG MÔ HÌNH MỘT DÃY PHI TUYẾN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Kỹ thuật Cơ khí động lực NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC VĂN TUẤN Hà Nội Năm 2013 1 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT . 3 DANH MỤC HÌNH VẼ . 6 LỜI NÓI ĐẦU . 9 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ . 11 . Tổng quan về động lực ô tô . 11 Mục tiêu đề tài. 16 Nội dung của luận văn. 19 Chương 2 LÝ THUYẾT MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ. 20 . Cơ sơ lý thuyết lập mô hình . 20 Phương trình chuyển động tổng quát . 24 Chương 3 MÔ HÌNH MỘT DÃY . 37 Phương trình chuyển động của mô hình một dãy tuyến tính . 38 Quay vòng tĩnh . 43 Ổn định chuyển động thẳng . 46 . Mô hình động lực học ô tô một dãy phi tuyến . 47 . Phương trình chuyển động . 51 . Mô hình một dãy phi tuyến động lực học ô tô . 56 Chương 4 KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC QUÁ TRÌNH TĂNG TỐC . 62 Đối tượng và thông số đầu vào . 62 . Kết quả và đánh giá . 63 Thông số điều khiển người lái . 63 2 Quỹ đạo vận tốc và gia tốc . 64 Kết quả động lực học . 74 KẾT LUẬN . 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 81 3 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT - A m2 Diện tích thiết diện -c Hệ số khí động - kg cm3 Mật độ không khí - CL N m Độ cứng hướng kính lốp - CL1 N m Độ cứng hướng kính lốp trước - CL2 N m Độ cứng hướng kính lốp sau - C N m Độ cứng hệ thống treo - C1 N m Độ cứng treo trước - C2 N m Độ cứng treo sau - K Ns m Hệ số cản hệ thống treo - K1 Ns m Hệ số cản hệ thống treo trước - K 2 Ns m Hệ số cản hệ thống treo sau - a m Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước - b m Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu sau -r Bán kính tự do lốp - J kgm2 Mômen quán tính trục y của xe - J yA1 kgm2 Mômen .
