Đề tài "Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID trong công nghiệp" nghiên cứu đã xây dựng mô hình hệ SCADA trên cơ sở PLC của Allen – Bradley và mạng DH485; thực hiện đ-ợc việc chia sẻ dữ liệu của hệ thống giữa RSView32 và Microsoft Excel; thực hiện được các đánh giá thống kê cho một hệ thống điều khiển. • Thử nghiệm các thuật hiệu chỉnh khác nhau đối với các thông số của bộ điều khiển PID trong hệ thống SCADA; xây dựng mô hình và thu được một số kết quả thực nghiệm . | Bé Gi O DôC Vµ µO T O Vò Dòng Kú TR êNG I HäC B CH KHOA Hµ NéI - Vò Dòng Kú NGÀNH IÒu khiÓn tù éng N ng cao chÊt l-îng bé iÒu khiÓn PID trong c ng nghiÖp LUËN V N TH C SÜ NgµNH IÖN KHOÁ 2002-2004 Hà Néi 2004 Bé GI O DôC Vµ µO T O TR êNG I HäC B CH KHOA Hµ NéI - Vò Dòng Kú N ng cao chÊt l-îng bé iÒu khiÓn PID trong c ng nghiÖp Chuyªn ngà nh iÒu khiÓn tù éng LUËN V N TH C SÜ ngµnh iÖn Ng-êi h-íng dÉn khoa häc Th i Quang Vinh Hà Néi 2004 MôC LôC Trang Trang phô b a Lêi cam oan Môc lôc Danh môc c c b ng h nh vÏ å thÞ Më Çu Ch ng 1 HÖ thèng SCADA trªn c së RSVIEW32 vµ m ng PLC cña Allen-Bradley .1 PLC cña Allen-Bradley vµ m ng c ng nghiÖp CÊu tróc phÇn cøng cña SLC500 .1 Nguyªn t c ho t éng cña SLC 500 .4 Tæ chøc vïng nhí d liÖu cña SLC 500 .5 CÊu tróc hÖ lÖnh cña SLC 500 .8 Giíi thiÖu vÒ phÇn mÒm lËp tr nh RSLogix 500 .10 Giíi thiÖu vÒ m ng DH-485 cña Allen-Bradley .13 RSVIEW32 vµ tæ chøc hÖ SCADA .21 Kh i qu t vÒ hÖ SCADA .21 HÖ SCADA cña Allen- Bradley AB .23 PhÇn mÒm c ng cô SCADA Tæ chøc bé iÒu khiÓn PID trªn SLC CÊu tróc vßng iÒu khiÓn trªn PLC .29 C c khai b o tham sè bé iÒu khiÓn PID .33 ThuËt to n iÒu khiÓn PID trªn SLC 500 .38 Ch ng 2 Chia sÎ d liÖu gi a RSVIEW32 víi DDE Server .40 RSLINX vµ kÕt nèi d liÖu éng trªn nÒn Windows .40 Giíi thiÖu phÇn mÒm RSLinx .40 Liªn kÕt víi DDE Dynamic Data Exchange server .43 Microsoft Excel vµ chia sÎ d liÖu víi RSView32 .51 nh gi chÊt l-îng PID qua d liÖu trªn Microsoft Excel .54 CH NG 3 Mét sè thuËt hiÖu chØnh chÊt l-îng iÒu khiÓn PID .59 HiÖu chØnh tham sè PID b ng ph- ng ph p thèng kª .59 Néi dung ph- ng ph p .59 ChØ tiªu chÊt l-îng iÒu khiÓn th ng qua c c nh gi thèng kª .61 Ph- ng ph p tù chØnh tham sè PID b ng ph- ng ph p n h nh .63 HiÖu chØnh mê tham sè PID . .70 Néi dung ph- ng ph p .70 Tæ chøc ch- ng tr nh hiÖu chØnh tham sè PID .77
