Luận văn "Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển" nghiên cứu các phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở mạng nơ-ron. tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển dự báo MPC dựa trên mạng nơ-ron, mô phỏng và kiểm chứng cho cánh tay máy trong Matlab, viết chương trình, nhận dạng dùng mạng nơ-ron, tuyến tính hóa mạng nơron và tìm tín hiệu điều khiển tối ưu cho MPC. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Ứng dụng mạng nơ-ron trong nhận dạng và điều khiển TẠ THỊ CHINH Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Giảng viên hướng dẫn TS. Nguyễn Hoài Nam Viện Điện HÀ NỘI 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Ứng dụng mạng nơ-ron trong nhận dạng và điều khiển TẠ THỊ CHINH Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Giảng viên hướng dẫn TS. Nguyễn Hoài Nam Chữ ký của GVHD Viện Điện HÀ NỘI 2020 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập Tự do Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ và tên tác giả luận văn Tạ Thị Chinh Đề tài luận văn Ứng dụng mạng nơ-ron trong nhận dạng và điều khiển Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số HV CB180117 Tác giả Người hướng dẫn khoa học và Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả đã sửa chữa bổ sung luận văn theo biên bản họp Hội đồng ngày 29 10 2020 với các nội dung sau - Thống nhất các kí hiệu của luận văn - Đã sửa chữa các lỗi chính tả bỏ đại từ ta ở trong phần tóm tắt và kết luận chương. - Đưa định nghĩa Robot công nghiệp vào mục . Ngày tháng năm 2020 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn TS. Nguyễn Hoài Nam Tạ Thị Chinh CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG LỜI CẢM ƠN Trước tiên tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc của mình tới người đã trực tiếp hướng dẫn khoa học là TS. Nguyễn Hoài Nam. Thầy đã tạo điều kiện và gợi mở cho tôi nhiều ý tưởng luôn tận tình hướng dẫn trong suốt thời gian tôi nghiên cứu và thực hiện luận án. Đồng thời tôi cũng xin được gửi lời cảm ơn đến các thầy cô trong bộ môn Điều khiển tự động Viện Điện Trường Đại học Bách khoa Hà Nội đã nhiệt tình có những góp ý xây dựng để tôi hoàn thành luận văn của mình. Tôi cũng xin được trân trọng cảm ơn tới Ban giám hiệu Viện đào tạo sau đại học Viện điện - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội đã tạo điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình học tập và nghiên cứu để có thể hoàn thành luận văn này. Xin chân thành cảm ơn Hà Nội ngày tháng năm 2020 Tác giả Tạ Thị Chinh MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ . i DANH .
