Đề tài "Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + SSR" tập trùng xây dựng mô hình tính toán cho ô tô con có hệ thống ABS + ASR; đưa vào các mô hình tính toán với hệ thống phanh ABS và ASR cho xe con, nhằm tìm hiểu sự thay đổi của các thông số động lực học của ô tô, với nhiệm vụ tập trung chính vào việc khảo sát độ trượt của các bánh xe khi hoạt động trên đường ở trạng thái phanh gấp có sử dụng ABS, và trạng thái chống trượt quay bánh xe có hệ thống ABS và ASR. | bé gi o dôc vµ µo t o Tr êng i häc b ch khoa hµ néi - LuËn v n th c sÜ khoa häc Nghiªn cøu m pháng quü o chuyÓn éng cña t víi hÖ thèng ABS ASR Ngµnh c khÝ t M sè nguyÔn tiÕn vò linh Ng êi h íng dÉn PGS. TS nguyÔn kh c trai Hµ néi 2007 MỤC LỤC Trang LỜI MỞ ĐẦU . 1 CHƯƠNG I TỔNG QUAN . 3 . Tai nạn giao thông và tính điều khiển ô tô . 3 . Giới thiệu hệ thống phanh ABS trên ô tô và các cơ cấu điều khiển tự động . 6 Khái niệm cơ sở về ABS . 8 Khái niệm cơ sở về ASR . 10 . Các kết quả của các đề tài trước đây đã nghiên cứu . 11 . Mục đích và nội dung nghiên cứu cụ thể của đề tài. 13 CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI . 15 . Mô hình cơ học . 15 . Động học ô tô hai cầu . 15 Mô hình động lực học . 15 Quan hệ động lực học trong mô hình toàn xe . 16 Mô hình hệ thống lái . 21 Sự nghiêng thân xe và tải trọng thẳng đứng. 21 Mô tả các quan hệ động học trong mô hình . 28 Xác định các quan hệ trong động học của bánh xe. 28 Góc lệch bên α i của các bánh xe . 30 Sự trượt của bánh xe phương trình tính toán lực trong vết tiếp xúc . . 33 Phương trình cân bằng sự quay của bánh xe. 38 Quan hệ động học của vi sai . 38 Quan hệ động lực học của vi sai . 39 Sự cân bằng bánh xe. 39 CHƯƠNG III TÍNH TOÁN MÔ HÌNH . 42 . Chọn phương pháp . 42 . Các phương trình điều khiển hệ thống. 44 . Điều khiển phanh bánh xe . 47 Khi xe chạy thẳng. 47 Khi xe quay vòng . 50 . Điều khiển hệ thống ABS kết hợp ASR. 53 . Số liệu đầu vào của xe. 56 CHƯƠNG IV KẾT QUẢ TÍNH TOÁN VÀ NHẬN XÉT. 58 . Các thông số kết quả có thể lấy ra . 58 . Kết quả khảo sát . 59 . Khi xe chạy thẳng phanh gấp có ABS. 59 . Khi xe quay vòng . 62 . Khi có sử dụng ASR. 65 KẾT LUẬN . 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 71 -1- LỜI MỞ ĐẦU Hệ thống ABS và ASR là những hệ thống hiện nay được đưa vào sử dụng khá phổ biến trên các dòng xe con. Tuy nhiên những kiến thức hiểu biết về các hệ thống này
