Đề tài "Nghiên cứu phương pháp tính chọn thông số động cơ chấp hành cho truyền động điện" xây dựng các công thức tính chọn kích cỡ động cơ chấp hành phù hợp với yêu cầu truyền động điện như tốc độ, quán tính và mônen. | i L . i .v . viii . ix . xii CH .2 .2 .3 .6 CH .7 khí .11 .13 C tam giác .14 .15 .16 Phép tính .18 Các ph .20 2 .21 .25 .31 .35 . Quán tính và mômen .35 Mômen .37 .42 2 cho các .43 b .44 .45 ii .45 .46 .46 .47 mômen .49 servo .49 b .54 b .55 .56 .56 . Các y mômen .58 .62 2 .64 .66 Y - Z .68 N .70 .72 CH MÔMEN .75 . Các tính toán c .75 Các ph ng trình c .75 .76 .77 .78 khí .79 .80 .81 .83 .84 .86 iii Puli- .87 .89 C me .91 C .92 C .94 C .96 Bàn xoay .98 .99 .100 .103 .104 iv Hình Chi phí .2 .4 .5 Hình .12 .14 .15 .16 .17 Hình 2 theo hình tam giác và hình thang .18 Hình .19 Hình mômen .22 Hình . .23 Hình 2 0 .23 Hình 2 50 .24 Hình 2 100 .24 Hình .25 .25 .27 i .28 Hình .28 Hình ph ng trình S thông qua MS-Excel .29 Hình .31 .32 .35 .36 .38 . các phân .40 .47 v Hình servo .50 .51 .52 .52 .53 Hình b .54 b .55 .58 Hình 2 .59 .60 .60 .61 .61 .63 .65 Hình .66 .66 - .67 .67 - .68 Hình .69 .70 Hình .76 Hình .77 Hình .78 Hình .81 Hình .81 Hình .83 .84 vi Hình .86 Hình Puli- .87 Hình C .89 Hình C .91 Hình C .92 Hình C .94 Hình C .96 Hình Bàn .99 .100 vii . .10 .42 .44 viii Aend Aside Di a G cos D DGL DGM Dp DPL DPM DRL DRM DSL DSM e Fg Ffr ma sát FP g H ng s gia t c tr ng g 9 81m s 2 h C Mômen RMS I RMS JA Mômen Ja-a Quán tính tính theo tr c a-a Japp Q Jb-b Q -b ix J Mômen JDisk Mômen JC J JDisk Mômen Mômen Mômen JGL J JGM JL J Mômen JP Mômen JPL Mômen J Mômen JPM Mômen Jroto Q JRL Mômen J Mômen JRM Mômen J JSM Quán tính Jtotal Jtotal Mômen Jsystem Q L Chi u dài tr b dày c Chi u dài kh p n i Chi u dài kh i m Nr Nr T x NTL NTM PS PD r Bán kính r0 Bán kính ngoài ri Bán kính trong sin Ta Mômen TC Mômen TL Mômen TL-M Mômen Ttotal Mômen TP Mômen t ta tc td to V
