Đề tài "Nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trên robot công nghiệp 4 bậc tự do" nghiên cứu nhằm làm chủ được giải pháp tích hợp PLC cũng như lập hệ PLC cho robot công nghiệp, nâng cao năng suất dây truyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện làm việc; tăng cường khả năng linh hoạt của robot khi thay đổi sản phẩm. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ THỊ THỦY NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP ĐIỀU KHIỂN PLC TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH CHẾ TẠO MÁY HÀ NỘI - 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ THỊ THỦY NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP ĐIỀU KHIỂN PLC TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO Chuyên ngành CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH CHẾ TẠO MÁY NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC PGS. TS PHẠM VĂN HÙNG HÀ NỘI - 2013 LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan những nội dung mà tác giả viết trong Luận văn này là do sự tìm hiểu nghiên cứu của bản thân cùng với sự hƣớng dẫn tận tình của Phạm Văn Hùng. Mọi số liệu và kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ một công trình nào khác. Trừ các phần tham khảo đã đƣợc trích dẫn nguồn gốc cụ thể trong Luận văn. Hà Nội tháng 12 năm 2013 Tác giả Vũ Thị Thủy 1 LỜI CẢM ƠN Với tình cảm chân thành tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc và lời cảm ơn chân thành tới Phạm Văn Hùng ngƣời đã dành nhiều thời gian công sức để hƣớng dẫn và giúp đỡ tác giả từ định hƣớng đề tài tổ chức thực nghiệm đến quá trình viết hoàn thành Luận văn này. Tác giả cũng xin chân thành cảm ơn Quý thầy cô giáo trong bộ môn Máy và Ma sát học xƣởng Cơ khí Viện Cơ khí và Ban lãnh đạo Viện đào tạo Sau đại học của trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả học tập nghiên cứu và hoàn thành bản Luận văn. Qua đây tác giả cũng xin chân thành cảm ơn Ban Lãnh đạo trƣờng khoa Cơ Khí Động lực các phòng khoa Trung tâm của Trƣờng trung cấp nghề Giao thông vận tải Hải Phòng đã tạo điều kiện giúp đỡ trong quá trình học tập và hoàn thiện Luận văn này. Mặc dù đã có nhiều cố gắng song do năng lực bản thân còn nhiều hạn chế nên trong quá trình xây dựng luận văn chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Tác giả rất mong nhận đƣợc sự đóng góp ý kiến của Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp của các thầy giáo cô giáo và các bạn đồng nghiệp để bản
