Đề tài "Nghiên cứu thiết kế cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu sử dụng phương pháp thụ động tựa theo từ thông rotor" tiến hành tìm hiểu phương pháp tựa theo đặc điểm thụ động và vận dụng phương pháp để thiết kế cấu trúc điều khiển đối tượng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu, xem xét triển vọng của hướng nghiên cứu này. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Nguyễn Giao Linh NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG TỰA THEO TỪ THÔNG ROTOR Chuyên ngành Điều khiển và Tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . NGUYỄN PHÙNG QUANG Hà Nội 2013 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT 3 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ . 5 MỞ ĐẦU 7 CHƯƠNG 1. NGUYÊN LÝ THỤ ĐỘNG . 9 . 9 . . 9 . . 9 . - 10 - Lagarang 10 -Lagarang 11 con . 13 . 15 . 16 -Lagarange . 18 -Lagarange . 19 . 20 CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN 22 . . 22 . . 25 . . 26 1 CHƯƠNG 3. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 29 VÀ THIẾT KẾ HÀM ĐIỀU KHIỂN CHO PMSM 29 . 31 . 33 . Mô hình Euler- 33 . 35 . 36 CHƯƠNG 4. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG . 45 66 2 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Các ký hiệu isu isv isw is is is isd isq Các thành dq usu usv usw us us us usd usq dq ψs ψp ψsd ψsq dq Rs Ls L sd Lsq Các thành p dq p s s và dq J Mô- mM mW Mô- - 3 kf s f dq Các chữ viết tắt XCBP PMSM SISO Single Input Single Output MIMO Multiple Input Multiple Output PI tích phân Proportional Integral FOC Field-Oriented Control CLF Control Lyapunov Function GAS Globally Asymptotically Stable GUAS Globally Uniformly Asymptotically Stable 4 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ Trang 13 16 22 dq 24 28 dq 29 31 32 37 38 39 44 45 46 46 47 48 48 5 49 49 50 51 51 52 53 54 55 Các 55 56 57 57 58 6 MỞ ĐẦU - G Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM . DC-link vector isd usd us tu tv isq usq e j s us tw 3 _ u v w isd is isu 3 isv isq e j s is 2 isw s PMSM isq isd - d isd 7 u sd usq isd isq isd và isq d q c chéo 2 Tuy bilinear Trong án này - ng PMSM 8 CHƯƠNG 1 NGUYÊN LÝ THỤ ĐỘNG . Nguyên lý điều khiển tựa theo thụ động . . . supply rate function .
