Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển được biên soạn nhằm cung cấp thêm một tài liệu hỗ trợ việc tự học cho sinh viên ngành Điều khiển Tự động đang học môn Lý thuyết Điều khiển nâng cao, sinh viên ngành Điện, cũng như các ngành khác có liên quan tới việc xây dựng mô hình hệ thống. | Nguyễn Doãn Phước amp Phan Xuân Minh NHẬN DẠNG H Ệ THỐNG Đ I ỀU KHIỂN IN LẦN THỨ HAI CÓ SỬA ĐỔI VÀ BỔ SUNG NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI 2005 Author Nguyen Doan Phuoc Assoc. Prof. of Department of Automatic Control Hanoi University of Technology. Phan Xuan Minh Assoc. Prof. of Department of Automatic Control Hanoi University of Technology. Title Identìication Control Systems This book aims to provide basic knowledges of systems modelling such as modell estimation idetification K. Many examples are given in the book to illustrate the theory. This book is the product of several courses given by the authors at the Hanoi University of Technology HUT . It is written for control engineering students and master students in Universities as a course and self study textbook. Chịu trách nhiệm xuất bản PGS. TS. Tô Đăng Hải Biên tập Nguyễn Đăng Trình bày và chế bản Tác giả Vẽ bìa Trần Thắng In 1000 cuốn khổ 16 24 cm tại Xưởng in NXB Văn hóa Dân tộc. Quyết định xuất bản số 75 2005 CXB 55 02 KHKT. In xong và nộp lưu chiểu 2 tháng 9 2005. Lời nói đầu Nhận dạng hệ thống là một trong những công việc đầu tiên phải thực hiện khi giải quyết một bài toán Điều khiển Tự động. Lý do đơn giản chỉ là vì không thể phân tích tổng hợp hệ thống khi không có mô hình toán học mô tả hệ thống. Trong quá trình xây dựng mô hình hệ thống trên phương diện lý thuyết người ta thường không thể khảo sát được mọi ảnh hưởng của môi trường đến tính động học của hệ thống cũng như những tác động qua lại bên trong hệ thống một cách chính xác tuyệt đối. Rất nhiều yếu tố đã bị bỏ qua hoặc chỉ được xem xét đến như một tác động ngẫu nhiên. Bởi vậy nếu nói một cách chặt chẽ thì những hiểu biết lý thuyết ban đầu về hệ thống mới chỉ có thể giúp người ta khoanh được vùng lớp các mô hình thích hợp. Để có thể có được một mô hình cụ thể có chất lượng phù hợp với bài toán điều khiển đặt ra trong lớp các mô hình thích hợp đó thì phải sử dụng phương pháp nhận dạng. Thời điểm ra đời của chuyên ngành Nhận dạng có thể
