Mục tiêu của đề tài "Thuật toán PID - Thích nghi dùng mạng Nơ-ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn" là nghiên cứu giải thuật điều khiển thông minh cho các hệ thống phi tuyến dựa trên kỹ thuật PID và Neural Network; ứng dụng giải thuật PID thích nghi dựa trên mạng Nơ-ron để điều khiển thực nghiệm hệ con lắc . | BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NGUYỄN HOÀNG HIẾU THUẬT TOÁN PID THÍCH NGHI DÙNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC ĐƠN Chuyên ngành KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Mã chuyên ngành 8520203 LUẬN VĂN THẠC SĨ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 2021 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh. Người hướng dẫn khoa học Tiến sỹ Mai Thăng Long Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh ngày 29 tháng 01 năm 2021 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm 1. . - Chủ tịch Hội đồng 2. . - Phản biện 1 3. . - Phản biện 2 4. . - Ủy viên 5. . - Thư ký Ghi rõ họ tên học hàm học vị của Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA CN ĐIỆN TỬ BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự do - Hạnh phúc THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên Nguyễn Hoàng Hiếu MSHV 18105181 Ngày tháng năm sinh 16 12 1976 Nơi sinh Tp. Hồ Chí Minh Chuyên ngành Kỹ thuật điện tử Mã chuyên ngành 8520203 I. TÊN ĐỀ TÀI Thuật toán PID thích nghi dùng mạng nơ-ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn. NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG Tìm hiểu thuật toán điều khiển thích nghi bám Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển PID thích nghi dùng mạng nơ-ron cho hệ con lắc ngược đơn Thực nghiệm thuật toán trên mô hình và đánh giá kết quả. II. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ Thực hiện Quyết định số 841 QĐ-ĐHCN ngày 10 07 2020 của Trường Đại Học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh về việc giao đề tài và cử người hướng dẫn luận văn thạc sỹ III. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ 10 01 2021 IV. NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC Tiến sỹ Mai Thăng Long Tp. Hồ Chí Minh ngày 18 tháng 01 năm 2021 NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO TRƯỞNG KHOA CN ĐIỆN TỬ LỜI CẢM ƠN Trong quá trình thực hiện luận văn tôi đã nhận được nhiều góp ý về chuyên môn cũng như sự ủng hộ giúp đỡ của cán bộ hướng dẫn của các đồng nghiệp nơi tôi học tập và công tác. Tôi xin được .
