Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Trung cấp) nhằm giúp người học được trang bị các kiến thức cơ bản về lập trình, vận hành sử dụng robot hàn, đồng thời lập được các chương trình hàn cho rô bốt hàn các mối hàn có biên dạng khác nhau đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật; . Mời các bạn cùng tham khảo! | BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN XÂY DỰNG VIỆT XÔ GIÁO TRÌNH MÔĐUN ROBOT HÀN NGHỀ HÀN TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số QĐ-. ngày . tháng. năm 20 . của Ninh bình năm 2019 1 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. LỜI GIỚI THIỆU Cùng với sự phát triển của khoa học và công nghệ Robot được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau trong đó có lĩnh vực hàn. Hiện nay có rất nhiều các hãng sản xuất tham gia vào việc chế tạo robot hàn mỗi hãng sản xuất đều có sự khác nhau về quy trình vận hành sử dụng. Vì vậy trong phạm vi giáo trình này tác giả chỉ giới thiệu được 01 loại Robot đó là AX-V6 của hãng OTC DAIHEN. Giáo trình được biên soạn cho đối tượng là sinh viên chuyên nghề hàn trình độ cao đẳng trung cấp. Quá trình biên soạn tác giả đã có nhiều cố gắng song chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận được ý kiến đóng góp để giáo trình hoàn thiện hơn. Tác giả xin chân thành cảm ơn. . ngày . tháng. năm . Tham gia biên soạn 1. Chủ biên Hoàng Ngọc Lâm 2 MỤC LỤC TT Nội dung TRANG 1 Lời giới thiệu 2 2 Bài 1 Cấu hình và chức năng của hệ thống rô bốt hàn 7 AX V6 1. Cấu hình cơ bản của hệ thống rô bốt hàn AX V6 7 2. Chức năng các bộ phận của hệ thống rôbốt hàn 9 3 Bài 2 Vận hành hệ thống rô bốt hàn AX-V6 22 1. Các hệ tọa độ sử dụng cho rô bốt 22 2. Vận hành hệ thống rô bốt hàn 25 4 Bài 3 Lập chương trình hàn đường thẳng 27 1. Tổng quát về lập chương trình hàn 27 2. Những hiện thị của màn hình 28 3. Hướng dẫn lập chương trình hàn đường thẳng 30 4. Chạy tự động 46 5. Bài tập ứng dụng 48 5 Bài 4 Lập chương trình hàn đường cong 51 1. Tổng quát về lập chương trình hàn 51 2. Những hiện thị của màn hình 52 3. Hướng dẫn lập chương trình hàn đường cong 54 4. Chạy tự động 70 5. Bài tập ứng .
