Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 ở hai bên bánh xe. | BÀI BÁO KHOA HỌC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON Phạm Trung Dũng1 Vũ Văn Tấn1 Trương Mạnh Hùng1 Nguyễn Minh Trung2 Tóm tắt Hệ thống ổn định ngang chủ động là một hệ thống tiêu biểu có chức năng nâng cao tính ổn định ngang nhờ có thể thay đổi liên tục mô men xoắn phù hợp với các điều kiện chuyển động khác nhau để khắc phục các mô men gây lật ngang của ô tô con. Trong bài báo này các tác giả trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 ở hai bên bánh xe. Ba bộ điều khiển tối ưu LQR được thiết kế với mục tiêu nâng cao tính ổn định ngang cho ô tô. Các chỉ tiêu quan trọng như biên độ dao động thẳng đứng góc lắc ngang thân xe được khảo sát đánh giá trên miền tần số và miền thời gian. Từ khóa Động lực học và điều khiển ô tô hệ thống ổn định ngang chủ động điều khiển tối ưu ổn định ngang lật ngang của ô tô con. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay các nghiên cứu về điều khiển hệ Ở Việt Nam cũng như nhiều quốc gia trên thế giới thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con đang đặc biệt tại những quốc gia đang phát triển tai nạn tập trung vào hướng nghiên cứu chính đó là điều giao thông được nhìn nhận là thảm họa bởi những khiển tối ưu và điều khiển bền vững Van Tan Vu hậu quả to lớn nó gây ra đối với kinh tế - xã hội nhất 2017 . Ở trong nước những công trình nghiên cứu là những tổn thương tinh thần không thể khắc phục. về hệ thống ổn định ngang chủ động có thể kể đến Trong số các hệ thống điều khiển nhằm mục tiêu đảm như sau Tính điều khiển và ổn định của ô tô bảo an toàn cho phương tiện hệ thống ổn định ngang khách với hệ thống chống lắc ngang bị động chủ động Active anti-roll bar system - AARB là phổ Nguyễn Minh Tuấn 2019 . Công trình nghiên biến nhất được sử dụng để cải thiện độ ổn định lật cứu Ảnh hưởng của thanh
