Bài viết Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử khảo sát về sự lựa chọn các biến trạng thái để tìm biến điều khiển trong bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử được thực hiện cho một hệ thống treo chủ động của mô hình một phần tư xe ô tô. | Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải Tập 72 Số 08 10 2021 945-956 Transport and Communications Science Journal SELECTION STUDY OF STATE VARIABLES IN ACTIVE CONTROL OF SUSPENSION SYSTEMS USING HEDGE ALGEBRAS THEORY Hai Le Bui1 Dang Khoa Do1 Anh Tuan Le2 1 Hanoi University of Science and Technology No 1 Dai Co Viet Street Hanoi Vietnam 2 Song Hong Technology amp Science Joint Stock Company No 28 39 7 Dai Dong Street Hanoi Vietnam ARTICLE INFO TYPE Research Article Received 25 07 2021 Revised 30 08 2021 Accepted 14 09 2021 Published online 15 10 2021 https Corresponding author Email Tel 84 913574956 Abstract. Research on vibration control of vehicle active and semi-active suspension systems is increasingly interested. In the present work the investigation of the state variables selection to find the control variable in the hedge-algebras-based controller is carried out for a quarter car active suspension model. State variables that can be used include vertical displacement velocity and acceleration of the vehicle body and wheel. By investigating the influence of state variables on the efficiency of the hedge-algebras-based controller consisting of two input state variables and one output control variable it is possible to determine the appropriate state variables for the control targets. The numerical simulation results show that the controller is most effective when using the vehicle s body speed and acceleration as state variables. The present approach can be extended to different controlled objects to find suitable state variables especially for controllers using qualitative rule systems such as controllers based on the fuzzy-set or hedge-algebras theories. Keywords vehicle suspension systems vibration control state variables selection hedge- algebras theory. 2021 University of Transport and Communications 945 Transport and Communications Science Journal Vol 72 Issue8 10 2021 945-956 Tạp chí Khoa học Giao thông vận
