Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình hóa hệ thống định vị động tàu thủy; Khảo sát hệ thống định vị động tàu thủy với kỹ thuật điều khiển mờ; Giải pháp điều khiển phi tuyến hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên kỹ thuật mờ; Điều khiển tối ưu bền vững hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên giải thuật di truyền. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH ĐỖ VIỆT DŨNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TOÀN CỤC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG TÀU THỦY DP DỰA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GA Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ TP. Hồ Chí Minh-2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH ĐỖ VIỆT DŨNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TOÀN CỤC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG TÀU THỦY DP DỰA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GA Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN . Đặng Xuân Kiên TP Hồ Chí Minh-2022 iii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đề tài Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA là công trình khoa học do chính tôi nghiên cứu độc lập. Các kết luận và kết quả trình bày trong luận án mang tính trung thực không thực hiện sao chép dưới bất kỳ hình thức nào và từ bất kỳ nguồn tài liệu nào. Nội dung tham khảo từ các tài liệu đều đã được trích dẫn và ghi nguồn tài liệu tham khảo đúng theo quy định. Thành phố Hồ Chí Minh ngày 30 tháng 6 năm 2022 Tác giả luận án Đỗ Việt Dũng iv LỜI CÁM ƠN Tôi xin chân thành cám ơn Thầy hướng dẫn Đặng Xuân Kiên đã tận tình đã dành rất nhiều tâm sức và thời gian hướng dẫn đóng góp những ý kiến quý giá cho tôi trong suốt quá trình thực hiện Luận án. Cám ơn Thầy đã luôn đồng hành chia sẻ những khó khăn với Tôi khi thực hiện Luận án. Thầy là tấm gương để Tôi phấn đấu trên con đường nghiên cứu khoa học. Tôi xin cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh Viện Đào tạo Sau Đại học Khoa Điện - ĐTVT và các Phòng ban chức năng đã tạo hỗ trợ và giúp tôi thời gian học tập tại Trường. Tôi xin cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Cao đẳng Công nghệ cao Đồng An các đồng nghiệp tại Khoa Công nghệ điện Trường Cao đẳng Công nghệ cao Đồng An các nhà khoa học các chuyên gia đã cho những ý kiến đóng góp giúp tôi hoàn thành luận án. Tôi xin
