Bài viết So sánh geometric algebra và ma trận trong thuật toán quay vật thể 3D giới thiệu phương pháp sử dụng Geometric Algebra nhằm thực hiện việc xử lý quay vật thể trong không gian 3 chiều. Với phương pháp sử dụng Geometric Algebra này, chúng ta chỉ cần 4 tham số. Nhờ đó giúp cho việc xử lý quay vật thể được chính xác và nhanh hơn. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 10 71 .2013 SO SÁNH GEOMETRIC ALGEBRA VÀ MA TRẬN TRONG THUẬT TOÁN QUAY VẬT THỂ 3D COMPARISONS BETWEEN GEOMETRIC ALGEBRA AND MATRIX IN 3D OBJECT ROTATION ALGORITHM Phạm Minh Tuấn Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng Email pmtuan@ TÓM TẮT Quay vật thể trong không gian 3 chiều 3D là một trong những kỹ thuật quan trọng trong lĩnh vực đồ họa máy tính computer graphics .Kỹ thuật quay 3D được ứng dụng rộng rãi hiện nay như trong xử lý ảnh thiết kế vật thể 3D hay xây dựng phim 3D Những nghiên cứu về cách quay vật thể trước đây thường sử dụng việc nhân ma trận. Muốn quay một vật theo một trục bất kỳ trong không gian 3 chiều chúng ta cần 3 ma trận 3x3 để xử lý. Điều này đồng nghĩa với việc chúng ta cần tới 27 tham số trongphép tới việc dễ làm sai số trong các xử lý đòi hỏi độ chính xác báo này giới thiệu phương pháp sử dụng Geometric Algebra nhằm thực hiện việc xử lý quay vật thể trong không gian 3 phương pháp sử dụng Geometric Algebra này chúng ta chỉ cần4 tham đó giúp cho việc xử lý quay vật thể được chính xác và nhanh nghiệm cũng cho thấy kết quả của phương pháp sử dụng Geometric Algebra tốt hơn so với các phương pháp trước đó. Từ khóa đồ họa máy tính không gian 3 chiều quay geometric algebra quaternion số phức ABSTRACT Object rotation in 3-dimensional space 3D is one of the most useful techniques in the field of computer graphics. 3D object rotation is now widely used in image processing such as in designing 3D objects or 3D construction. The conventional rotation method is using the matrix multiplication. To rotate an object around an axis in any 3-dimensional space we need three 3x3 matrices. This means that we need 27 parameters. In this way it is easy to get wrong in the process of requiring high paper uses the Geometric Algebra to rotate 3D objects. By using the Geometric Algebra we only need 4 parameters. This method helps to rotate objects .
