Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh" được nghiên cứu nhằm phục vụ học tập, tìm hiểu, nghiên cứu của các bạn sinh viên. Hi vọng đây sẽ là tài liệu hữu ích giúp các bạn học tập tốt nhé. | lOMoARcPSD 16911414 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ o0o ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER ĐỂ THU THẬP KHÔNG GIAN ẢNH Giảng viên hướng dẫn TS Nguyễn Anh A Vũ Tuấn A 20152510 Hà Mạnh B 20152097 Nguyễn Ngọc C 20152200 Hà Nội 2021 1 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 LỜI MỞ ĐẦU Hiện nay trong một số lĩnh vực dân dụng quân sự hay khoa học vũ trụ con người dần thay các phương tiện bay có người lái bằng các thiết bị bay không người lái bởi các tính năng ưu việt như có khả năng hoạt động tự động hoặc là điều khiển từ xa có khả năng hoạt động những nơi mà con người khó tiếp cận. Các thiết bị bay không người lái được cải biến để phục vụ cho những lĩnh vực khác nhau trong cuộc sống như cứu hộ giám sát an ninh phương tiện vận tải gieo trồng phun thuốc trừ sâu nông nghiệp thậm chí là để giải trí. Dựa trên nhu cầu thực tế và phục vụ cho việc học tập tìm hiểu nghiên cứu nhóm chúng em chọn Đề tài nghiên cứu và chế tạo mô hình máy bay Quadcopter là một đề tài đòi hỏi kiến thức tổng hợp của rất nhiều lĩnh vực như là thiết kế cơ khí động lực học khí động học mạch điều khiển giao tiếp máy tính truyền nhận tín hiệu xử lý nhiễu trong khi đây là một loại đề tài mới. Vì vậy đề tài này sẽ giới thiệu tổng quan cũng như phân tích nguyên lý hoạt động cơ sở lý thuyết và thiết kế chế tạo mô hình bay Quadcopter. Trong quá trình thực hiện đề tài do kiến thức còn hạn hẹp nên không tránh khỏi những sai sót mong thầy và các bạn đóng góp ý kiến để chúng em có thể hoàn thiện đề tài. Chúng em xin trân thành cảm ơn 2 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 MỤC LỤC LỜI MỞ MỤC A. GIỚI THIỆU TỔNG 1. Tìm hiểu về máy bay không người lái UAV Unmanned Aerial Vehicle .4 2. Giới thiệu loại máy bay không người lái 4 cánh quạt Kết cấu cơ khí và nguyên lý hoạt động của Động cơ sử dụng trong Mạch điều khiển tốc độ điện tử ESCs Electronic .
