Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử "Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Mobile Robot. Chương 2: Mô hình động học, động lực học Mobile Robot 4 bánh. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. Chương 4: Đề xuất mô hình xe AGV. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu tại đây để nắm được chi tiết nội dung nhé. | lOMoARcPSD 16911414 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN PHÔI TRONG NHÀ MÁY Giáo viên hướng dẫn Văn Trường Tên thành viên nhóm Trần Văn Linh 2017600551 Lê Minh Hùng 2017600190 Nguyễn Văn Hiệu 2017601118 Hà Nội 2020 0 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN 1 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MỤC LỤC 2 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ MOBILE . LỊCH SỬ NGHIÊN . Lịch sử phát triển của xe . Phân loại xe . MỤC TIÊU CỦA ĐỀ . PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN ĐỀ CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC ĐỘNG LỰC HỌC MOBILE ROBOT 4 BÁNH. 13 . TÍNH TOÁN ĐỘNG TOÁN ĐỘNG LỰC CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM ARDUINO MEGA CẦU H ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG LM CHƯƠNG 4 ĐỀ XUẤT MÔ HÌNH XE . CỤM BÁNH ĐỘNG . CỤM . KHUNG VÀ VỎ MÔ HÌNH 3 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 MỤC LỤC HÌNH Hình 1. 1 Sơ đồ vận hành xe AGV trong nhà Hình 1. 2 Xe AGV kéo Hình 1. 3 Xe AGV chở Hình 1. 4 Xe AGV nâng YHình 2. 1 Hệ tọa độ của Hình 2. 2 Mô hình phân tích lực bánh sau của robot 6 .16 Y Hình 3. 1 Arduino Mega 2560 20 Hình 3. 2 Mạch cầu H dung IR2184 22 Hình 3. 3 Module LM2596 23 Hình 3. 4 Ác quy 12V 24 Hình 3. 5 Pin Lipo 25 Hình 3. 6 Cảm biến dò line 8 LED 25 Hình 3. 7 Module dò line 26 Hình 3. 8 Module đọc ADC 26 Hình 3. 9 Cảm biến vật cản hồng ngoại DS30c4 28 Hình 4. 1 Module cụm bánh động Hình 4. 2 Module cụm Hình 4. 3 Khung và mô hình .
