Bài viết Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ PID2 vào điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu đề xuất phương pháp dùng bộ điều khiển mờ PID2, đây chính là bộ điều khiển tự chỉnh mờ PID nhưng có kết hợp thêm luật điều khiển tham số PID theo hàm e mũ. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG SỐ 11 84 .2014 QUYỂN 2 41 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ PID2 VÀO ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU FUZZY PID2 SPEED CONTROLLER FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS PMSM Đinh Văn Nhượng1 Nguyễn Văn Tiệp1 Trần Hoàng Vũ2 Trường Đại học Sao Đỏ Email nhuongdv2000@ 1 2 Trường Cao đẳng Công nghệ Đại học Đà Nẵng Email tranhoangvu_university@ Tóm tắt - Đã có nhiều nghiên cứu ứng dụng các phương pháp vào Abstract - There have been many studies on the application of điều khiển PMSM tuy nhiên PMSM có tính phi tuyến phức tạp nên PMSM control methods however the motor has complicated non- việc điều khiển gặp nhiều khó khan đặc biệt khi tham số động cơ linear characteristics so that it is difficult to control it especially thay đổi. Kỹ thuật điều khiển thông minh như logic mờ đã được when there are changes in parameters of the motor. Intelligent phát triển và ứng dụng vào cải thiện chất lượng điều chỉnh tốc độ control techniques such as fuzzy logic have been developed and động cơ điện. Có nhiều nghiên cứu so sánh hoạt động bộ điều applied to improving the quality of motors speed control. There are khiển fuzzy logic với bộ điều khiển PI kinh điển và đều đi đến một many comparative studies between fuzzy logic and classical PI kết luận là sử dụng bộ điều khiển fuzzy logic cho chất lượng cao controller and all of these studies come to a conclusion that it is hơn. Tuy nhiên vấn đề tham số động cơ thay đổi vẫn là bài toán better to use fuzzy logic controller. However the changes in motor khó cho quá trình điều khiển. Bài báo này đề xuất phương pháp parameter is difficult in control process and control quality. In this dùng bộ điều khiển mờ PID2 đây chính là bộ điều khiển tự chỉnh paper writers propose a method of using PID2 fuzzy logic control. mờ PID nhưng có kết hợp thêm luật điều khiển tham số PID theo This is the PID fuzzy self control but
