Bài viết "Thiết kế Robot phun thuốc điều khiển từ xa" nhằm thiết kế, thi công Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp. Hệ thống sử dụng vi điều khiển Arduino Uno R3, có khả năng điều khiển trực tiếp quá trình phun và camera giám sát thời gian thực. Dự án này giúp nông dân giảm tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất độc hại. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài viết tại đây. | Tạp chí Khoa học Đại học Thủ Dầu Một Số 4 59 -2022 THIẾT KẾ ROBOT PHUN THUỐC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Trịnh Quốc Thanh 1 Phan Trọng Nam 1 1 Trường Đại học Thủ Dầu Một Ngày nhận bài 7 6 2022 Ngày phản biện 15 6 2022 Chấp nhận đăng 30 7 2022 Liên hệ Email https Tóm tắt Ngày nay cùng với sự phát triển của xã hội khoa học kỹ thuật đang có những sự phát triển vượt bậc. Đó là việc ứng dụng công nghệ IoT vào tất cả lĩnh vực tiêu biểu là việc chế tạo ra các loại Robot ứng dụng trong các lĩnh vực công nghiệp nông nghiệp. Tuy nhiên trong lĩnh vực nông nghiệp đa phần công việc này đều được thực hiện bằng phương pháp thủ công. Nghiên cứu này nhằm thiết kế thi công Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp. Hệ thống sử dụng vi điều khiển Arduino Uno R3 có khả năng điều khiển trực tiếp quá trình phun và camera giám sát thời gian thực. Dự án này giúp nông dân giảm tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất độc hại. Từ khóa Arduino IoT phun thuốc robot Abstract REMOTE CONTROL SPRAYING ROBOT SYSTEM DESIGN Today along with the development of society science and technology are undergoing great development. That is the application of IoT technology in all fields typically the manufacturing of robots applied in the fields of industry and agriculture. However in the agricultural sector most of this work is done by manual methods. This study aims to design and construct a spraying robot. The system uses an Arduino microcontroller which is capable of direct control of the injection process and real-time surveillance camera. This project helps farmers reduce their direct exposure to harmful chemicals. 1. Đặt vấn đề Hiện nay nền khoa học kỹ thuật ngày càng phát triển đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thế giới. Đặc biệt là trong sản xuất nông nghiệp để cung cấp thực phẩm xanh sạch cho người dân Shafique và nnk. 2020 . Do các cuộc cách mạng công nghiệp và hóa dầu ngành nông nghiệp đã theo kịp sản xuất lương thực nhưng đã ảnh hưởng đến đất đai môi
