Simplified trajectory - tracking method for an under - actuated USV

This paper introduces a simplified control method for the trajectory tracking problem of an under-actuated Unmanned Surface Vehicle (USV). The proposed method consists of a guidance law for intermediate variables, which are the pseudo-yaw angle and the pseudo-surge velocity, and a ProportionalIntegral (PI) controller. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40641    2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24762    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24217    4265

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19855    2837

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19365    1541

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19116    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19059    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    15987    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15684    325

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14354    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Dự báo mức độ xói mòn đất nông nghiệp theo kịch bản biến đổi khí hậu RCP4.5 (giai đoạn 2020-2035) tại tỉnh Đắk Lắk
9    62    3    19-04-2024

Đề thi chọn học sinh giỏi môn Toán lớp 9 năm 2021-2022 - Phòng GD&ĐT TP. Vinh
1    219    1    19-04-2024

Bài giảng Tập huấn trồng ca cao bài 15: Sản xuất và sử dụng phân hữu cơ đơn giản
6    130    2    19-04-2024

Ảnh hưởng của biến đổi khí hậu tới sinh kế người dân Đồng bằng Sông Cửu Long
9    86    3    19-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học xã hội và nhân văn: Phong cách nghệ thuật Phan Thị Vàng Anh qua truyện ngắn
89    64    4    19-04-2024

Định giá đất khu vực nông thôn nhằm phát triển cơ sở hạ tầng phục vụ sản xuất kinh doanh nông nghiệp
7    230    1    19-04-2024

Bài giảng môn Tin học 6 bài 9: An toàn thông tin trên internet
19    136    3    19-04-2024

Mạng nơ ron mờ hồi quy và ứng dụng dự báo
8    83    2    19-04-2024

Đề cương ôn tập học kì 2 môn Tiếng Anh lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Trần Nhân Tông, Đắk Lắk
9    42    1    19-04-2024

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu bê tông chịu nhiệt sử dụng cốt liệu tro xỉ nhiệt điện, xi măng poóclăng và các phụ gia khoáng mịn
164    193    1    19-04-2024

Bài giảng Lý thuyết tài chính tiền tệ: Chương 4.3 - Nguyễn Thị Bích Nguyệt
10    69    2    19-04-2024

Safety and efficacy of combined epidural/general anesthesia during major abdominal surgery in patients with increased intracranial pressure: A cohort study
6    47    1    19-04-2024

Bài giảng Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu: Chương 2 - Nguyễn Nhật Quang
31    247    3    19-04-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn Địa lí lớp 12 năm 2021-2022 - Trường THPT Sơn Động số 3
3    64    1    19-04-2024

Hiệu quả của chương trình giáo dục tiền sản cho thai phụ tại Bệnh viện Hùng Vương
5    121    2    19-04-2024

Nghiên cứu thử nghiệm bước đầu: Ảnh hưởng của thời điểm hỗ trợ phôi thoát màng bằng laser tới kết quả thụ tinh ống nghiệm của chuyển phôi trữ ngày 3
10    65    2    19-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Marketing trực tiếp đối với dịch vụ tiện ích tại Công ty thông tin di động khu vực III
106    62    1    19-04-2024

Luận án Tiến sĩ Luật học: Những vấn đề lý luận và thực tiễn về miễn trách nhiệm hình sự theo luật hình sự Việt Nam
50    146    2    19-04-2024

Ứng dụng công nghệ viễn thám và GIS nghiên cứu vật liệu cháy trong các kiểu rừng phục vụ công tác phòng chống cháy rừng tại tỉnh Bắc Giang
9    373    3    19-04-2024

Giáo án môn Ngữ văn lớp 8 bài 22: Câu phủ định
8    211    2    19-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24762    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40641    2392

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2704    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4974    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3271    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6566    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5612    717

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3050    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4376    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4654    187
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.