Simplified trajectory - tracking method for an under - actuated USV

This paper introduces a simplified control method for the trajectory tracking problem of an under-actuated Unmanned Surface Vehicle (USV). The proposed method consists of a guidance law for intermediate variables, which are the pseudo-yaw angle and the pseudo-surge velocity, and a ProportionalIntegral (PI) controller. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41528    2440

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25379    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25150    4315

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20555    2852

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19915    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19871    2984

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19728    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    17014    343

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16585    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15538    139
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Định lượng khả năng lưu trữ carbon trên mặt đất tầng cây cao của kiểu rừng tự nhiên lá rộng nửa rụng lá tại Khu Dự trữ sinh quyển Đồng Nai
11    81    1    04-01-2025

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, nội soi viêm tai giữa ứ dịch trên bệnh nhân có chỉ định nạo va tại Bệnh viện Nhi Trung ương
4    63    1    04-01-2025

Tỷ lệ di căn hạch cổ âm thầm trong ung thư lưỡi
7    78    1    04-01-2025

Đánh giá hiệu quả của botulinum toxin A trong điều trị tạm thời quặm mi dưới tuổi già
5    130    1    04-01-2025

Kết quả điều trị và độc tính của erlotinib bước một trên bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ có đột biến EGFR tại Bệnh viện Ung Bướu Nghệ An
7    59    1    04-01-2025

Kết quả phẫu thuật nội soi cắt thực quản, tạo hình thực quản bằng dạ dày tại Trung tâm Ung Bướu Bệnh viện Hữu nghị Việt Tiệp
9    83    1    04-01-2025

Đánh giá kết quả phẫu thuật rút ngắn cân cơ nâng mi trên điều trị sụp mi tại Bệnh viện Mắt Nghệ An
4    73    1    04-01-2025

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và một số yếu tố nguy cơ bệnh nhân hội chứng Guillain – Barré tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ từ năm 2023 đến năm 2024
6    89    1    04-01-2025
TÀI LIỆU HOT

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41528    2440

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25379    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25150    4315

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20555    2852

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19915    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19871    2984

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19728    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    17014    343

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16585    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15538    139
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.