Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như: Một số định nghĩa trong phương pháp – Mô hình hóa - Mô phỏng; Triển vọng phát triển của phương pháp – Mô hình hóa - Mô phỏng hệ thống; .Mời các bạn cùng tham khảo! | MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN 02 Tín chỉ 1 5LT 0 5TH 1 MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN Giáo trình Giáo trình mô hình hóa hệ thống và mô phỏng Nguyễn Công Hiền TS. Nguyễn Phạm Thục Anh Visual Basic toàn tập. Matlab amp Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động Nguyễn Phùng Quang NXB KHKT. 2 MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN Nội dung C1 Vai trò của mô hình hóa hệ thống C2 Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống. C3 Phương pháp mô phỏng. C4 Mô phỏng hệ thống liên tục. C5 Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên. C6 Mô phỏng hệ thống hàng đợi. Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. 3 Chương 1 VAI TRÒ CỦA MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG 1. Khái niệm chung Mô hình hóa là phương pháp nghiên cứu khoa học Trong nhiều lĩnh vực hoạt động của con người ta thấy phương pháp mô hình hóa hệ thống có mặt với mức độ khác nhau. Vậy Mô hình hóa là gì Từ một sự kiện con người quan sát được khó khăn khi phân tích nghiên cứu trực tiếp trên đối tượng thực gt Xây dựng mô hình nhưng có đầy đủ tính chất so với đối tượng thực. Ngày nay PP MHH có ý nghĩa rất quan trọng trong điều khiển các hệ thống Kinh tế Xã hội Kỹ thuật. Quá trình phát triển KHKT đi theo các bước gt Quan sát đối tượng Thu nhận TT gt Thực nghiệm XD mô hình gt Nghiên cứu lý thuyết Phân tích đánh giá gt Tổ chức SX Áp dụng vào ĐT 4 1. Khái niệm chung - PP MHH phát triển mạnh từ thế chiến thứ 2 - ứng dụng MHH để mô phỏng và nghiên cứu các phản ứng hạt nhân trong quá trình chế tạo bom nguyên tử. - Nhờ có MHH có thể phân tích đánh giá tính chất của hệ thống. Kết quả mô phỏng dùng để thiết kế chế tạo cũng như xác định các thông số vận hành của hệ thống. - Đối với các hệ thống phức tạp Phi tuyến tham số biến đổi theo thời gian khi PP giải tích gặp khó khăn gt MHH là giải pháp tối ưu và duy nhất. - Với sự phát triển của máy tính điện tử MHH và MP đã phát triển nhanh chóng và được ứng dụng trong các lĩnh vực KHKT và KHXH. 5 2. Một số định nghĩa trong PP MHH - MP Đối tượng Object là tất cả những sự vật sự kiện mà hoạt động của
