Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nguyên lý tiếp cận hệ thống khi mô hình hóa; Đặc điểm của mô hình hóa; Phân loại mô hình hóa; Các tính chất cơ bản của mô hình hóa; Nguyên tắc khi xây dựng mô hình. Mời các bạn cùng tham khảo! | MÔ HÌNH HÓA Nội dung C1 Vai trò của mô hình hóa hệ thống C2 Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống. C3 Phương pháp mô phỏng. C4 Mô phỏng hệ thống liên tục. C5 Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên. C6 Mô phỏng hệ thống hàng đợi. Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. 1 CHƯƠNG 2 KHÁI NIỆM CƠ BẢN MHH . Nguyên lý tiếp cận hệ thống khi MHH - Phương pháp tiếp cận hệ thống được dùng để phân tích và tổng hợp hệ thống lớn. Ta đi từ việc phân tích chung toàn hệ thống đến chức năng nhiệm vụ từng phần tử cụ thể cũng như môi trường chứa các phần tử đó. - Hệ thống S là tập hợp một số đối tượng cần nghiên cứu có mối quan hệ với nhau. - Môi trường xung quanh E là tập hợp các thực thể ngoài hệ thống có tác động qua lại với hệ thống. - Tuỳ thuộc vào mục đích nghiên cứu mà ta lựa chọn hệ thống S và môi trường E tương ứng. 2 Khách hàng Đơn đặt hàng Điều khiển sản Số lượng quy xuất cách Nguyên Sản phẩm liệu Vật tư Sản Bao gói Vận xuất chuyển Hình 1 1 Hệ thống sản xuất 3 Toàn nhà máy Xưởng A Xưởng B CNC Robodrill Washing Plating Hình 1 0 Mô hình hoá hệ thống 4 . Nguyên lý tiếp cận hệ thống khi MHH Cont VD Mô hình hoá hệ thống điều khiển trong nhà máy mạ kim loại - gt Xác định mục tiêu mô hình hoá Mô hình hoá hệ thống để kiểm tra và theo dõi các thông số kỹ thuật của toàn nhà máy. Do không thể dừng toàn nhà máy trong thời gian dài gây thiệt hại kinh tế - gt Xác định hệ thống S Các dây truyền sản xuất trong nhà máy - gt Xác định môi trường E Môi trường ảnh hưởng lẫn nhau giữa các dây truyền và với môi trường xung quanh. - gt Xác định mô hình M Mô hình M là mô hình toàn nhà máy được thu nhỏ dưới dạng một mô hình thật nhưng kích thước nhỏ hay nó có thể chỉ là một phần mềm chứa các thông số có quan hệ với nhau - gt Xác định cấu trúc của hệ thống Đi sâu phân tích các thông số kỹ thuật trong từng dây truyền. 5 . Đặc điểm của MHH 1. Tính mục tiêu Tuỳ thuộc vào yêu cầu nghiên cứu mà một mô hình hoá của một hệ thống thực chỉ có một nhiệm vụ cụ thể nào đó hay
