Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu: Chương 3 cung cấp cho người học những kiến thức như: Thông tin truyền từ vệ tinh GPS; Sóng mang; Mã tín hiệu; Tin nhắn dẫn đường. Mời các bạn cùng tham khảo! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA MÔI TRƯỜNG amp TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS amp TÀI NGUYÊN Bài giảng Hệ thống Định vị Toàn cầu Global Positioning System - GPS ThS. Nguyễn Duy Liêm Điện thoại Email nguyenduyliem@ Copyright 2022 nguyenduyliem@ Hệ thống Định vị Toàn cầu GPS 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA MÔI TRƯỜNG amp TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS amp TÀI NGUYÊN 3. Cấu trúc tín hiệu của GPS Global Positioning System Copyright 2022 nguyenduyliem@ Hệ thống Định vị toàn cầu GPS 2 Nội dung Thông tin truyền từ vệ tinh GPS Sóng mang Mã tín hiệu Tin nhắn dẫn đường Copyright 2022 nguyenduyliem@ Hệ thống Định vị Toàn cầu GPS 3 Thông tin truyền từ vệ tinh GPS Sóng mang Carrier Mã tín hiệu Code Tin nhắn dẫn đường Nav Msg Data Copyright 2022 nguyenduyliem@ Hệ thống Định vị Toàn cầu GPS 4 Sóng mang Đặc điểm của sóng radio Dạng hình sin Tần số bước sóng biên độ Mỗi vệ tinh GPS sử dụng 2 sóng mang Sóng mang L1 1575 42 MHz bước sóng 19 cm Sóng mang L2 1227 60 MHz bước sóng 24 cm Copyright 2022 nguyenduyliem@ Hệ thống Định vị Toàn cầu GPS 5 Mã tín hiệu Bản thân sóng mang không chứa thêm thông tin gì ngoài tần số bước sóng và biên độ. Do đó nếu muốn truyền thêm bất kì thông tin nào cần phải điều biến nó modulate . Các phương pháp điều biến thông tin vào sóng mang Amplitude Modulation biên độ Frequency Modulation tần số Phase Modulation pha Copyright 2022 nguyenduyliem@ Hệ thống Định vị Toàn cầu GPS 6 Mã tín hiệu Mã tín hiệu chứa một chuỗi số nhị phân 0 và 1 mỗi giá trị như thế gọi là bit hay chip. Mã tín hiệu được điều biến pha kép biphase modulation vào trong sóng mang. Việc đo khoảng cách bằng các mã tín hiệu này gọi là đo khoảng cách giả pseudo range Các mã tín hiệu được điều biến chồng vào 2 sóng mang được gọi là nhiễu ngẫu nhiên giả PRN Pseudo Random Noise và duy nhất cho mỗi vệ tinh. Có 2 loại mã tín hiệu Coarse Acquisition hay Civilian Code C A Code Precise hay
