Mục tiêu của luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)” là xây dựng giải thuật cho thiết bị kiểm soát tốc độ xe dựa trên tốc độ đang di chuyển và khoảng trống trước xe. | UBND TỈNH BÌNH DƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT - - HỌ VÀ TÊN NGUYỄN THỤY ĐOAN TRANG TIẾP CẬN CHƯỚNG NGẠI VẬT DI CHUYỂN BLOCK-MOVING ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ XE TRONG MÔ HÌNH THEO XE CAR-FOLLOWING CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG THÔNG TIN MÃ SỐ 8480104 LUẬN VĂN THẠC SỸ BÌNH DƯƠNG 2019 UBND TỈNH BÌNH DƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT - - HỌ VÀ TÊN NGUYỄN THỤY ĐOAN TRANG TIẾP CẬN CHƯỚNG NGẠI VẬT DI CHUYỂN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ XE TRONG MÔ HÌNH XE THEO SAU CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG THÔNG TIN MÃ SỐ 8480104 LUẬN VĂN THẠC SỸ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . TRẦN VĨNH PHƯỚC BÌNH DƯƠNG 2019 Tôi là Nguyễn Thụy Đoan Trang mã số học viên là 1694801040027 là học viên cao học lớp CH16HT Khoa Kỹ thuật - Công nghệtrường Đại học Thủ Dầu Một tỉnh Bình Dương chuyên ngành hệ thống thông tin. Bản Tóm tắt Kết quả nghiên cứu của luận văn Trên những đường cao tốc và quốc lộ các phương tiện di chuyển nối tiếp nhau mọi hành vi của xe trước đều tác động trực tiếp đến xe sau. Khi xe trước di chuyển tốc độ đều không đổi thì xe sau có thể di chuyển tốc độ đều và giữ khoảng cách với xe trước một khoảng bảo đảm. Khi xe trước tăng tốc độ cung cấp cho xe sau một khoảng trống phía trước dài để có thể tăng tốc nếu muốn. Khi xe trước giảm tốc khoảng trống phía trước xe sau ngắn lại người lái xe sau phải giảm tốc cho phù hợp. Tuy nhiên người lái xe sau cần một khoảng thời gian để xử lý chuyển thông tin từ nhận biết tình huống đến quyết định và thực hiện giảm tốc phù hợp. Những chủ quan của người lái xe sau như phát hiện chậm ngủ gật xử lý chậm đều có thể dẫn đến tai nạn. Cá biệt cũng có những trường hợp người lái xe sử dụng nhầm chân ga và chân phanh gây tai nạn. Hiện nay mặc dù nhiều dòng xe cao cấp đắt tiền đã trang bị các hệ thống hỗ trợ lái xe Driver Assistance System tự động xử lý các tình huống nguy hiểm nhưng thực tế vẫn còn nhiều triệu xe đang lưu hành được sản xuất trước đây cũng như những dòng xe cấp thấp mới sản xuất chưa được trang bị các thiết bị hỗ trợ lái xe an toàn. Do đó một thiết bị hỗ trợ kiểm soát .
