Bài viết Thiết kế hệ thống hỗ trợ đậu xe ô tô điều khiển thông qua bluetooth tìm hiểu và thiết kế hệ thống hỗ trợ đậu xe ô tô thông qua bluetooth. Hệ thống phục vụ cho người lái trong việc đỗ xe nhằm tăng tính chính xác, giảm thao tác điều khiển, tiết kiệm thời gian và giảm thiểu va chạm không mong muốn. | THIẾT KẾ HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐẬU XE Ô TÔ ĐIỀU KHIỂN THÔNG QUA BLUETOOTH Phùng Văn Mạnh Nguyễn Duy Luật Phùng Bá Hùng Viện Kỹ thuật HUTECH Trường Đại học Công nghệ Chí Minh HUTECH GVHD ThS. Trần Duy Cường TÓM TẮT Đề tài tìm hiểu và thiết kế hệ thống hỗ trợ đậu xe ô tô thông qua bluetooth. Hệ thống phục vụ cho người lái trong việc đỗ xe nhằm tăng tính chính xác giảm thao tác điều khiển tiết kiệm thời gian và giảm thiểu va chạm không mong muốn. Hệ thống hoạt động theo ba bước xử lý nhận lệnh điều khiển từ thiết bị di động thông qua bluetooth tính toán xử lí điều khiển động cơ và kiểm tra khoảng cách an toàn tránh va chạm. Từ khóa bluetooth đậu xe ô tô điều khiển động cơ an toàn. 1. GIỚI THIỆU Ngày nay với sự phát triển không ngừng con người đã và đang hướng tới xây dựng một hệ thống giao thông thông minh ITS 1 công nghệ đỗ xe tự động là một phần không thể thiếu để xây dựng nên một chiếc xe thông minh với sự nghiên cứu và cải tiến không ngừng càng ngày công nghệ này càng trở nên phổ biến và được tích hợp ngày càng nhiều trên các hãng xe như Audi BMW Ford Land Rover Mercedes-Benz Nissan Toyota . hệ thống đỗ xe tự động được sử dụng để giúp tài xế công viên an toàn và nhanh chóng. Hơn nữa một thời gian đỗ xe ngắn hơn có thể làm giảm tác động tiêu cực của một quá trình đỗ xe trên giao thông đường bộ. Công nghệ đỗ xe tự động được hình thành dựa trên việc tính toán quỹ đạo trong quá trình đỗ xe dựa trên mô hình động học của xe và sư kết hợp của các cảm biến để kiểm tra tính an toàn trong quá trình đỗ xe 2 . Các vấn đề như mô hình môi trường phức tạp và hiệu quả tính toán thấp là những vấn đền thường gặp phải trong các phương pháp lập kế hoạch quỹ đạo hiện có. Để giải quyết các vấn đề này một phương thức tính toán để có được quỹ đạo tối ưu trong việc đỗ xe bằng cách giải quyết vấn đề kiểm soát tối ưu đã được đề xuất. Mô hình động học xe các ràng buộc tránh chướng ngại vật và các ràng buộc điểm cuối được thiết lập. Khoảng cách đỗ xe và khoảng cách di chuyển tổng thể ngắn .
