Bài viết Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập, trực quan hơn, dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó, mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng, tạo giao diện để điều khiển robot. | MÔ PHỎNG 3D TAY MÁY ROBOT ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMCAPE VÀ SOLIDWORKS Huỳnh Minh Triết Trần Cao Minh Mohamed Arifine Lê Bình Phạm Công Danh Viện Kỹ thuật HUTECH Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh GVHD ThS. Lê Tấn Sang TÓM TẮT Trong xu hướng công nghiệp hóa hiện nay các nhà máy đều quan tâm đến vấn đề tự động hóa vừa tăng năng suất lao động vừa giảm chi phí vận hành. Và cánh tay robot xuất hiện phổ biến trong các hệ thống tự động ngày nay trở thành chủ đề nghiên cứu cho nhiều nhà khoa học và kể cả sinh viên. Ở môi trường đại học việc tiếp cận các cánh tay robot thực tế tương đối hạn chế. Do đó nhóm đã nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập trực quan hơn dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng tạo giao diện để điều khiển robot. Từ khóa robot tay máy solidworks matlab. 1. GIỚI THIỆU Kể từ năm 1921 cụm từ robota ra đời để chỉ một loại máy tự động hoạt động giống tay người robot đã phát triển mạnh mẽ cho đến ngày nay. Tay máy robot được ứng dụng để gắp vật sơn hàn dán nhãn và hàng loạt các công việc khác. Trong hầu hết các ứng dụng đó việc điều khiển chính xác bộ phận công tác luôn đóng vai trò quan trọng. Và để thuận lợi cho quá trình lập trình điểu khiển đạt được kết quả mong muốn chúng ta cần mô phỏng và thử nghiệm các giải thuật điều khiển trên máy tính. Mô hình giúp chúng ta quan sát quá trình vận hành của robot giúp chúng ta kiểm tra xem có xảy ra lỗi trong giải thuật hay không. Có thể thấy mô phỏng hoạt động cho cánh tay robot là hữu ích và cần thiết. Nhiều bài báo đã đưa ra phương pháp mô phỏng cho cánh tay robot. Modeling and Simulation of 5 DOF educational robot arm đã thực hiện phần mềm mô phỏng cánh tay robot 5 bậc ứng dụng trong các trường đại học 1 . quot Software Development For the Kinematic Analysis Of A Lynx 6 Robot Arm quot đã đưa ra phần mềm phân tích động học và mô phỏng 2 . Tác giả của bài báo Modeling Motion Control System .
