Bài giảng "Động lực học công trình: Chương 3 - GV. Trịnh Bá Thắng" trình bày nội dung kiến thức về: Thiết lập phương trình chuyển động; Xác định các ma trận tính chất của hệ kết cấu; Dao động tự do không cản; Phân tích phản ứng động; . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng. | lOMoARcPSD 16911414 Chương 3 HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO Nội dung chƣơng 3 12t o Thiết lập phương trình chuyển động. o Xác định các ma trận tính chất của hệ kết cấu. o Dao động tự do không cản. o Phân tích phản ứng động o Bài tập chương 3. Một số ký hiệu o Vô hướng scalar kí hiệu chữ thường in nghiêng a b c o Vec tơ kí hiệu chữ thường or nghiêng in đậm a b c o Ma trận kí hiệu chữ hoa in đậm A B C 19-Oct-21 GV Trịnh Bá Thắng 121 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 Chương 3 HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO I. THIẾT LẬP PHƢƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG Lựa chọn bậc tự do o Thực tế kết cấu thường là hệ phân bố có vô hạn bậc tự do. o Đưa về sơ đồ một bậc tự do chỉ thích hợp trong một số trường hợp đặc biệt khi hệ hầu như chỉ dao động với một dạng nhất định. o Để thu được kết quả chính xác hơn ta phải đưa hệ kết cấu về hệ nhiều bậc tự do. Số bậc tự do được chọn dựa vào bài toán cụ thể. 19-Oct-21 GV Trịnh Bá Thắng 122 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 Chương 3 HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO I. THIẾT LẬP PHƢƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG Cách chọn bậc tự do có 2 cách o Chọn biên độ dao động tại một số điểm rời rạc phương pháp dồn khối lượng và phương pháp phần tử hữu hạn FEM . o Cách chọn tọa độ suy rộng là biên độ của một số kiểu pattern biến dạng của hệ. 19-Oct-21 GV Trịnh Bá Thắng 123 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 Chương 3 HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO I. THIẾT LẬP PHƢƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG Phƣơng trình cân bằng o Xét hệ với các bậc tự do là chuyển vị tại các điểm 1 2 3 . N. o Tại mỗi điểm có các lực tác dụng tải trọng pi t lực quán tính fIi lực cản fDi và lực đàn hồi fSi. o Phương trình cân bằng nút thứ i fIi fDi fSi pi t i 1 2 3 . N 19-Oct-21 GV Trịnh Bá Thắng 124 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 Chương 3 HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO I. THIẾT LẬP PHƢƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG Phƣơng trình cân bằng o Khai triển ra cho một số khối lượng fI1 fD1 fS1 p1 t fI2 fD2 fS2 p2 t fI3 fD3 fS3 p3 t . .
