Bộ quan sát trạng thái bền vững H∞ cho hệ thống phi tuyến Lipschitz với thông số thay đổi: Phương pháp chia lưới trình bày thiết kế bộ quan sát trạng thái bền vững | 26 Hoàng Dũng Phạm Thanh Phong Phan Thị Thanh Vân Phạm Duy Dưởng Dương Quang Thiện BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI BỀN VỮNG H CHO HỆ THỐNG PHI TUYẾN LIPSCHITZ VỚI THÔNG SỐ THAY ĐỔI PHƯƠNG PHÁP CHIA LƯỚI ROBUST H OBSERVER FOR LIPSCHITZ NONLINEAR PARAMETER VARYING SYSTEM GRID-BASED APPROACH Hoàng Dũng Phạm Thanh Phong Phan Thị Thanh Vân Phạm Duy Dưởng Dương Quang Thiện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng1 Tác giả liên hệ ptphong@ Nhận bài 03 9 2022 Chấp nhận đăng 25 10 2022 Tóm tắt - Bài báo trình bày thiết kế bộ quan sát trạng thái bền Abstract - This paper presents the design of a robust observer vững cho hệ thống phi tuyến Lipschitz với thông số thay đổi for a Lipschitz nonlinear parameter varying system using a grid- bằng phương pháp chia lưới. Trong đó ảnh hưởng của nhiễu lên based approach. The effect of unknown input disturbance on the sai số ước lượng được giảm thiểu bằng cách sử dụng chuẩn hệ estimation error states is minimized by using the criterion thống trong khi đó thành phần phi tuyến được bao lại bởi hệ while the nonlinearity is bounded via a Lipschitz condition. Based một điều kiện Lipschitz. Dựa vào phân tích ổn định của hệ thống on the analysis of the stability of the estimation error system using bằng hàm Lyapunov phụ thuộc bài toán thiết kế bộ quan sát được the parameter-dependent Lyapunov function the observer design đưa về dạng bài toán giải bất phương trình ma trận tuyến tính LMI problem is reduced to solve the LMIs optimization by using a phụ thuộc bằng phương pháp chia lưới. Sau đó bộ quan sát được grid-based approach. Then the observer is applied to estimate the áp dụng vào ước lượng trạng thái của hệ thống treo bán tích cực states of the semi-active damper to assess the performance of the để đánh giá hiệu quả của phương pháp đề xuất. Các kết quả mô proposed approach. The simulation results demonstrate the phỏng thể hiện được hiệu quả của phương pháp đề xuất. effectiveness of the proposed method. Từ khóa - Bộ quan sát bền .
