Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều khiển. Với cấu trúc điều khiển nối tầng: Mạch vòng trong là mạch vòng dòng điện; Mạch vòng ngoài có hai kênh: kênh điều khiển ổ từ dùng bộ PD kết hợp với Feedforward bù nhiễu và kênh tốc độ dùng bộ điều khiển PI. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ làm việc ổn định kháng được nhiễu đối với vị trí rotor. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2022 Nghiên Cứu Xây Dựng Mô Hình Động Học Và Điều Khiển Cho Động Cơ SSBM Phạm Thị Lý Khoa Điện Điện tử Trường đại học Giao thông Vận tải E-mail ptlydk@ Abstract- Nội dung bài báo phân tích quá trình điện từ cơ của nếu nâng nhiễu tác động lên đến 10Hz thì ngay lập tức lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ mất ổn định và rất khó để điều chỉnh. không lõi thép Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ - 1 3 5 8 13 16 17 đưa quan điểm về cơ chế tạo lực và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều khiển. Với cấu trúc điều đẩy và mô men quay cũng chỉ dựa trên nguyên lý của khiển nối tầng Mạch vòng trong là mạch vòng dòng điện Mạch động cơ đĩa chứ không phải theo định luật Lorentz vòng ngoài có hai kênh Kênh điều khiển ổ từ dùng bộ PD kết hợp với Feedforward bù nhiễu và kênh tốc độ dùng bộ điều Nội dung bài báo này tiếp thu các công trình nghiên cứu khiển PI. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ làm việc ổn định kháng 1 3 5 8 13 16 17 từ đó phân tích làm rõ hơn quá trình được nhiễu đối với vị trí rotor. điện từ cơ để hoàn thiện cấu trúc điều khiển và thiết kế điều Keywords- Slotless Self-Bearing Motor SSBM Magnetic drive force Magnetic drive PD controller. khiển theo ba điểm sau - Quan điểm đưa ra về lực của ổ từ và mô men quay phải I. GIỚI THIỆU dựa trên lực Lorentz. Truyền động động cơ điện chạy với tốc độ cao ngoài việc phải - Chứng minh động cơ động cơ xoay chiều không lõi thép sử dụng ổ từ cần phải giải quyết vật liệu từ ở tần số cao. Một lai ổ từ chạy ở tốc độ cao có nguyên lý hoạt động của ổ từ hướng nghiên cứu mới cho truyền động tốc độ cao động cơ chính là ổ từ . xoay chiều nam châm vĩnh cửu là dùng cấu trúc stator không - Thiết kế bộ điều khiển PD và khâu bù nhiễu thay thế cho lõi thép đồng thời có thể kết hợp tạo lực đẩy giữ cân bằng rotor bộ điều khiển PI trong các nghiên cứu tương tự như chức .
