Mô hình định vị trong nhà sử dụng mạng nơ-ron kép và bộ lọc Kalman

Bài viết "Mô hình định vị trong nhà sử dụng mạng nơ-ron kép và bộ lọc Kalman" đề xuất một phương pháp để giảm lỗi này bằng cách sử dụng phương pháp Mạng Nơ-ron kép để làm tăng độ chính xác định vị. Bên cạnh đó, chúng tôi sử dụng bộ lọc Kalman để làm ổn định tín hiệu RSS nhằm tăng . Tất cả các phép đo và các thí nghiệm đã được thực hiện và lặp lại nhiều lần trong môi trường thực tế trong nhà. Kết quả cho thấy giải pháp đã tăng độ chính xác của kết quả và khả thi để triển khai trên thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2022 Mô Hình Định Vị Trong Nhà Sử Dụng Mạng Nơ-ron Kép Và Bộ Lọc Kalman Phạm Đức Thành Nguyễn Trọng Mạnh Nguyễn Việt Hưng Chu Thị Phương Dung Đinh Thị Thái Mai Khoa Điện tử Viễn thông Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội Email 19021514 19021484 18020606 dungctp dttmai @ Tóm tắt Trong bài báo này chúng tôi đề xuất một phương khoảng cách trong không gian mở là dưới 1m và dưới pháp để giảm lỗi này bằng cách sử dụng phương pháp Mạng trong không gian kín. Một đề xuất khác của nhóm nghiên cứu Nơ-ron kép để làm tăng độ chính xác định vị. Bên cạnh đó 3 sử dụng bộ lọc Kalman với khả năng tự hiệu chuẩn để chúng tôi sử dụng bộ lọc Kalman để làm ổn định tín hiệu RSS cung cấp kết quả định vị chính xác hơn theo biến thể RSS. nhằm tăng . Tất cả các phép đo và các thí nghiệm đã được thực hiện và lặp lại nhiều lần trong môi trường thực tế trong nhà. Trong bài báo này chúng tôi sẽ sử dụng thêm bộ lọc Kalman Kết quả cho thấy giải pháp đã tăng độ chính xác của kết quả và để làm mịn tín hiệu đầu vào cải thiện chất lượng cơ sở dữ khả thi để triển khai trên thực tế. liệu giúp dự đoán chính xác hơn. Từ khoá BLE beacon Định vị trong nhà Mạng Nơ-ron bộ Phần còn lại của bài báo được tổ chức như sau Trong phần lọc Kalman. II chúng tôi trình bày tổng quan hệ thống phân tích các kỹ thuật và định nghĩa thuật toán được sử dụng. Phần III chúng I. GIỚI THIỆU tôi sẽ triển khai mô phỏng hệ thống. Phần IV là các kết quả Những năm gần đây nhu cầu về hệ thống định vị trong nhà mô phỏng phân tích và kết luận bài báo trong phần V. tăng lên nhanh chóng do tính ứng dụng của chúng. Cùng với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ truyền dẫn không II. THUẬT TOÁN ĐỀ XUẤT dây với các thiết bị thông minh hệ thống định vị có thể được Bluetooth Low Energy BLE là một trong những phương ứng dụng trong nhiều lĩnh vực hiện đại trong tương lai như thức truyền tín hiệu phổ biến trong nghiên cứu và vận hành Robotic vệ

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
70    8    1    29-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.